养成良好编程习惯

·宁愿名字长，也不要写读不懂的函数、变量名

·每个概念对应一个名称（controller，manager，driver，有什么区别？）

·不要添加没用的语境（前缀）

函数

·尽量短小，只完成一件事！！无副作用

·函数名：动词（参数：名词）

·尽量减少看程序时回去读函数声明的可能

注释

·注释不能美化糟糕的代码

·能用函数名表示的就不要用注释了

·不要保留注释掉的代码（谁知道是多久前的了，会考虑很久）

错误处理

·别返回NULL值，更别传递NULL值

测试

·每个测试程序一个断言

逐步改进

*arg类