在ros中使用zlib解压或者压缩数据该如何配置cmakelists
来源:互联网 发布:ios清除文稿与数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 16:49
我之前使用讯飞的aiui板子的时候需要对串口传进来的数据进行解压,在这里我使用了zlib库,zlib库下载链接如下:http://download.csdn.net/detail/m_zhangjingdong/9645506,下载之后,tar解压,然后./configure make make install ,经过上面的步骤,我们的zlib库已经安装好了,在linux下运行我们需要配置makefile文件,如下所示:
CC = gcc
XX = g++
CFLAGS = -I/usr/local/include
LDFLAGS = -L/usr/local/lib -lzmq -lz -lpthread
TARGET = ./demo
%.o : %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)
OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCES)))
$(TARGET) : $(OBJS)
$(XX) $(OBJS) -o $(TARGET) $(LDFLAGS)
chmod a+x $(TARGET)
clean:
rm $(OBJS) $(TARGET)
之后,因为我需要在ros环境下使用zlib库,对camkelists.txt的配置就成了很大的问题了,楼主最终还是解决了这个问题,具体方法如下:
在target_link_libraries后面加 /usr/local/lib/libz.a,,,,,这样ros中的节点便可“”认识“”zlib中的相关函数了
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