Codeforces Round #354 (Div. 2) D. Theseus and labyrinth（bfs）

题意：给出一个n*m的地图，英雄从(xt,yt)出发，要到达敌人所在地(xm,ym)。地图每个格子有设定：

^>v<代表向箭头方向有门，其他方向没门；

URDL代表某个方向没门，其他方向都有门，例如U，代表上面没门，其他3个方向各有一个门。

-|代表左右有门、上下有门。

+代表4个门，*代表没有门。

每分钟，英雄可以进行一项操作：

A.将所有方块顺时针转90度。

B.移动到相邻方块，要求自己方块到它的方向有门，它的方块到自己的方向也有门。

给出地图、英雄位置、敌人位置，求英雄到达敌人的最少分钟数，或者不能到达输出-1。

题解：

走迷宫，典型的广搜题。广搜每个节点有5种扩展：旋转90度、往4个方向走。注意记录某个点是否走过，需要save[x][y][z]，x,y为该点坐标，z为旋转的次数，z<=3。

比较难写的是判断某个点能否向某个方向走一步，可以写到一个函数里can(x,y,z,j)，(x,y)为当前坐标，z为当前旋转了几次(0~3)，j为方向，我设定方向0123代表上右下左。

方块旋转、门的位置可以预处理，记到一个数组里，例如rot['<'][2] = '>'，代表<符号旋转2次得到>符号。

例如door['-'] = "0101"，代表-符号的门开在右、左。

这块写好了就无敌了。

（可恶，刚才看官方题解，哇，直接预处理出4种方向的地图，a[x][y][z]，就是简单的三维地图bfs了，卧槽，我怎么没想到）

//#pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000")#include<cstdio>#include<cmath>#include<iostream>#include<cstring>#include<algorithm>#include<cmath>#include<map>#include<set>#include<stack>#include<queue>using namespace std;#define MZ(array) memset(array, 0, sizeof(array))#define MF1(array) memset(array, -1, sizeof(array))#define MINF(array) memset(array, 0x3f, sizeof(array))#define REP(i,n) for(i=0;i<(n);i++)#define FOR(i,x,n) for(i=(x);i<=(n);i++)#define ROF(i,x,y) for(i=(x);i>=(y);i--)#define RD(x) scanf("%d",&x)#define RD2(x,y) scanf("%d%d",&x,&y)#define RD3(x,y,z) scanf("%d%d%d",&x,&y,&z)#define RD4(x,y,z,w) scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&z,&w)#define WN(x) printf("%d\n",x);#define RE  freopen("D.in","r",stdin)#define WE  freopen("huzhi.txt","w",stdout)#define MP make_pair#define PB push_back#define PF push_front#define PPF pop_front#define PPB pop_back#define lowbit(x) ((x)&(-x))template<class T>inline void OA(const T &a,const int &st,const int &ed) {    if(ed>=st)cout<<a[st];    int i;    FOR(i,st+1,ed)cout<<' '<<a[i];    puts("");}typedef long long LL;typedef unsigned long long ULL;typedef pair<int,int> PII;const double PI=acos(-1.0);const double EPS=1e-10;inline int sgn(double &x) {    if(fabs(x) < EPS)return 0;    if(x < 0)return -1;    else return 1;}const int INF=0x3f3f3f3f;const int NINF=0x80000001;const int MAXN=1111;const int MAXM=33;const int MOD = 1000000007;const int gx[4] = {-1,0,1,0};const int gy[4] = {0,1,0,-1};int n,m;char s[MAXN][MAXN];int xt,yt,xm,ym;int save[MAXN][MAXN][4];char rota[222][4];char door[222][5];void init() {    int i,j;    MF1(save);    REP(i,4) {        rota['+'][i]='+';        rota['*'][i]='*';    }    for(i=0; i<4; i+=2) {        rota['-'][0+i]='-';        rota['|'][0+i]='|';        rota['-'][1+i]='|';        rota['|'][1+i]='-';    }    char q[5] = "^>v<";    char w[5] = "URDL";    REP(i,4) {        REP(j,4) {            int l=(i+j)%4;            rota[q[i]][j] = q[l];            rota[w[i]][j] = w[l];        }    }    REP(i,4) {        door['+'][i]='1';        door['*'][i]='0';        door['|'][i]=door['-'][i]='0';    }    door['|'][0]=door['|'][2] = '1';    door['-'][1]=door['-'][3] ='1';    REP(i,4)REP(j,4) {        door[q[i]][j]='0';        door[w[i]][j]='1';    }    REP(i,4) {        door[q[i]][i]='1';        door[w[i]][i]='0';    }}char rot(char x, int n) {    return rota[x][n%4];}bool cango(char now , char next, int j) {    int k = (j+2)%4;//    door[now][4]='\0';//    door[next][4]='\0';//    printf("%c,%c,%s,%s,%d,%d,%c,%c\n",now,next,door[now],door[next],j,k,door[now][j],door[next][k]);    if (door[now][j]=='1' && door[next][k]=='1')return true;    else return false;}bool can(int x,int y,int z,int j) {    int xx=x+gx[j];    int yy=y+gy[j];    if(xx<0 || xx>=n || yy<0 || yy>=m)return false;    char now = s[x][y];    char next = s[xx][yy];//    printf("%c,%c %d->",now,next,z);    now = rot(now, z);    next = rot(next,z);//    printf("%c,%c\n",now,next);    if(cango(now,next,j))return true;    else return false;}struct Node {    int x,y,z;    int step;    Node() {}    Node(int _x,int _y,int _z,int _s) {        x=_x;        y=_y;        z=_z;        step=_s;    }};int farm() {    deque<Node> d;    int i,j;    d.clear();    d.push_back(Node(xt,yt,0,0));    save[xt][yt][0]=0;    while(!d.empty()) {        Node now = d.front();        int x=now.x, y=now.y, z=now.z, step=now.step;        d.pop_front();//        if(x==19 && z==1)printf("%d,%d,%d,%d\n",x,y,z,step);        if(x==xm && y==ym)return step;        int k = (z+1)%4;        if(save[x][y][k]==-1 || save[x][y][k]>step+1) {            d.push_back(Node(x, y, k, step+1));            save[x][y][k]=step+1;        }        REP(i,4) {            int xx=x+gx[i];            int yy=y+gy[i];//            printf("%d,%d,%d,%d,%d,[%d,%d,%d],%d\n",x,y,z,i,can(x,y,z,i),xx,yy,z,save[xx][yy][z]);            if(can(x,y,z,i)&&(save[xx][yy][z]==-1 || save[xx][yy][z]>step+1)) {                d.push_back(Node(xx,yy,z,step+1));                save[xx][yy][z]=step+1;            }        }    }    return -1;}int main() {    int i;    init();    RD2(n,m);    REP(i,n)scanf(" %s",s[i]);    RD2(xt,yt);    RD2(xm,ym);    xt--;    yt--;    xm--;    ym--;    WN(farm());    return 0;}