UCOS 任务函数

1）建立任务

OSTaskCreate(void (*task)(void*pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INTUprio);

 OSTaskCreateExt

2)删除任务

INT8U  OSTaskDel(INT8Uprio);

3)请求任务删除

INT8U OSTaskDelReq(INT8Uprio);

4)改变任务优先级

INT8U  OSTaskChangePrio(INT8Uoldprio,INT8U newprio);

5)任务挂起函数

INT8U OSTaskSuspend(INT8Uprio);

6)任务恢复函数

INT8U OSTaskResume(INT8Uprio);

7)任务信息查询

INT8U OSTaskQuery(INT8Uprio,OS_TCB *pdata);