智能小车的制作(二)
来源:互联网 发布:编程入门课程 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 14:08
整体方案确定
图2.2为循迹小车的系统控制框图。引导线是小车跟踪的目标,检测系统检测车的相对路径,然后将此信息输入到单片机,单片机处理此信息后,将控制命令输出到驱动模块,以控制小车的直流电机,保证小车快速平稳地沿预先设定好的路线行驶。
采用5V的可充电池组作为主电源。STC89C52单片机作为主控制器。因为小车电机内部装有减速齿轮组,所以不需考虑调速功能,采用电机驱动芯片L298N控制直流电机,而不使用步进电机。L298N是利用TTL电平进行控制,通过改变芯片控制端的输入电平,即可以对电机进行正转、反转和停止操作,亦能满足直流减速电机的要求,用该芯片作为电机驱动具有的操作方便、稳定性好等优点。用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。这样单片机和循迹传感器组成了一个带有反馈信号的系统。
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