linux内核编程demo

这些天在学习linux内核编程，就在这里小小的show以下。

首先编写如下的linux代码。并命名为hello.c

这里你应该注意亮点：

第一、linux内核编程，不同于普通的用户态下的编程；有一个入口的main函数；这里的“main”函数是module_init();同时还有一个善后处理的函数：module_exit()。

第二、linux内核编程在编译的时候，不同于用户态下的编程；可以直接使用gcc编译器编译链接，就能够成为可执行的；而是需要编写一个Makefile文件，不是makefile！！这里牵扯到很多的内核态下的东西，具体的我也没弄清楚！详细的会在后面和大家分享。

hello.c 文件

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>static int __init lkp_init(void);static int __exit lkp_exit(void);static int __init lkp_init(void){printk("<1>Hello ,Word!\n");return 0;}static int __exit lkp_exit(void){printk("<2>Hello,Word exit\n");return 0;}module_init(lkp_init);module_exit(lkp_exit);

并在hello.c的同一目录下建立Makefile文件。

Makefile文件：

TARGET=helloKDIR=/usr/src/linux-headers-4.2.0-27-genericPWD=$(shell pwd)obj-m:=$(TARGET).oall:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *order *.markers *-

其中TARGET指明了目标文件的名字，KDIR指明了引用头文件的位置，请根据具体情况修改该文件。不过有几点要说明，模块的编译需要有一个内核源码的目录结构，如果有内核源码当然更好，直接把KDIR改为源码的路径就OK了。当然只有一个内核目录结构也就可以了，毕竟需要的只是头文件，及一些编译脚本，在Linux各发行版的/usr/src/下是有这样一个目录结构的，比如我的系统为Ubuntu9.10，内核为2.6.31-19的通用版，在/usr/src/下就有linux-headers-2.6.31-19-generic这样一个目录。所以我使用KDIR=/usr/src/linux-headers-2.6.31-19-generic。其实还有一个目录名为linux-headers-2.6.31-19，而且你会发现linux-headers-2.6.31-19-generic里的大部分文件只是指向linux-headers-2.6.31-19的一些链接，不过linux-headers-2.6.31-19里面默认缺少一些编译模块所需要的文件，不要使用它。

接下来，你只要使用make命令，就可以进行编译了，make会为你处理好一切，它会根据KDIR找到编译所需要的文件。如果你运气好的话，你的当前目录下就会成生hello.o hello.mod.o hello.mod.c modules.order Module.markers Module.symvers hello.ko，当然可爱的hello.ko就是我们想要的。到此你的模块已经成功生成了，接下来便可以加载这个模块看看效果了。

使用insmod ./hello.ko来加载模块，如果你遇到insmod: error inserting 'hello.o'  :-l invalid module format这样的错误，不用惊慌，并不是你的模块有问题，而是你当前运行的内核版本与你编译链接的头文件版本不一致，所以会出现格式不对的问题。此时，你可以更换系统内核，也可以下载一个与系统版本一致的内核源码重新编译该模块。如果你没有遇到任何问题，也没有打印出任何信息，那么恭喜你，你的内核加载成功了，你可以使用lsmod命令来罗列出当前你系统加载的所有模块，相信你在列表中会找到hello的。你可能会疑惑，为什么没有如我们想像中的那样，打印出"Hello, World"？呵呵，这是因为printk并不会把打印内容打印到你当面的终端，要知道模块是运行在内核态的，而你所能面对的是用户态，内核态的打印信息需要通过log或者dmesg命令来查看，想看到打印結果，最简单的方法是敲入dmesg命令，你就可以看到你所希望看到的信息了，同时，你也可以打开/var/log/message这个文件进行查看。

最后，使用rmmod hello来卸载模块，同样，使用dmesg可以看到打印出的"Goodbye, cruel world"。

然后

make

生成内核模块文件hello.ko

测试执行：

sudo insmod hello.ko

查看日志：

sudo dmesg -c

卸载内核模块

sudo rmmod hello.ko

sudo dmesg -c

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26281173-id-2856305.html
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