树莓派GPIO控制-flask

树莓派提供了GPIO接口可进行控制；Flask是一个轻量级Web框架，通过在raspberry Pi上部署flask框架，能够实现在网络前端对Pi进行GPIO控制

连接关系如之前博文进行设定和连接

利用Xshell工具保持PC和Pi之间的连接关系，便于指令输入和控制

利用FlashFXP工具实现PC和Pi之间进行FTP文件传输服务，便于程序等文件的上下传

步骤1：编写Flask程序并进行部署

根据FLASK官方文档所示，app作为FLASK的实例将会是WSGI应用程序，然后route()装饰器会FLASK什么样的URL可以出发我们的函数，然后调用run()函数就可以让应用运行在本地服务器上。

将装饰器route()中封装可以控制Pi硬件GPIO管脚的函数，在前端就能对硬件实现直接控制。

#!usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


import RPi.GPIO
import time
from flask import Flask


RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(2,RPi.GPIO.OUT)

app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def hello_world():
    return 'Hello World!'

@app.route('/start')
def start():
        RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
        RPi.GPIO.setup(2,RPi.GPIO.OUT)
        while(True):
                RPi.GPIO.output(2,False)
                time.sleep(5)
                RPi.GPIO.output(2,True)
                time.sleep(5)

RPi.GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0')

操作程序如上所示，对树莓派GPIO管脚BCM编码方式下的2管脚进行控制输出方波，将start函数封装到装饰器route('/start')里进行调用。

步骤2：利用FTP工具将WINDOWS环境下的程序文件上传到Pi

点击右上角的“闪电”图标进行连接，输入树莓派的ip，账户以及密码，简历连接，PC左框中的文件选中后，右击-传送，即可将文件传送至右边相应文件夹中。

步骤3：程序测试及实现

在树莓派上运行程序进行FLASK部署

根据程序设置，在树莓派的5000端口进行通信和监控，输入命令curl 192.168.137.101:5000（192.168.137.101为树莓派ip），服务器端返回“Hello World!”

继续发送命令curl 192.168.137.101:5000/start，实现start（）函数对于树莓派硬件的控制，经过示波器测试，GPIO-2已经输出方波。

WINDOWS环境下没有curl命令，通过百度下载相关组件后，cmd中也可以实现curl命令进行控制：