H264码流解析

**一个片（slice）由一个NALU或三个NALU（假如有数据分割）组成，通常是一个片由一个NAL组成。
片（slice）实际是一个（原子）解码单元。
图像解码过程中总是按照片进行解码的，然后按照片组将解码宏块重组成图像。
一幅图像由 1～N个片组组成。
每一个片组又由一个或若干个片组成。**

H264码流的组成图

从解码的角度看：一个码流序列的第一个图像为IDR帧，当解码器遇到IDR帧时，意味着解码一切重新开始，之前的信息全部抛弃。

H264在网络中传输时的构成图：

NALU头结构
长度：1byte
forbidden_bit(1bit) + nal_reference_bit(2bit) + nal_unit_type(5bit)
forbidden_bit：
禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方纠错或丢掉该单元。
nal_reference_bit：
nal重要性指示，标志该NAL单元的重要性，值越大，越重要，解码器在解码处理不过来的时候，可以丢掉重要性为0的NALU。

nal_unit_type：NALU类型取值如下表所示。
nal 类型值，省略。。。。

RBSP
RBPS的类型

每个NAL的组成
起始码（0x000001或者0x00000001） + NALU头 + RBSP

几个例子：

一段实际的码流：

参考博客：
http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/8748442