无刷电机做为云台执行机构的利弊分析
来源:互联网 发布:淘宝店能注销吗 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 10:56
无刷电机做为陀螺稳定云台甚至高端一点的光电吊舱的执行机构,占据了90%以上的市场份额。
这里只分析无刷电机自身的特性。
优点:
直驱载荷。没有经过减速,没有机械回差的影响。伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的测量精度和编码器的采样精度。
结构简单:电机定子、转子搞定。设计、安装及其的简单。
缺点:
力矩刚度较差。电机直驱的情况下,工作在陀螺稳定模式时,电机输入量其实是陀螺仪测量的角速度。当飞机扰动不大的情况下,扰动角速度很小,导致电机产生的力矩很小。用手掰动的感觉就是在原点左右附近力很小。所以抗风阻抗干扰能力会较差。
相机配平的要求:
无刷电机设计上只用来克服轴承的摩擦力。在相机重心不在电机轴线上时会带来很大概率的自激问题。
0 0
- 无刷电机做为云台执行机构的利弊分析
- 步进电机5种驱动方法的利弊详细分析
- 无刷电机的驱动
- 直流无刷电机与空心杯电机的区别
- 无刷电机与步进电机的区别
- 无刷电机和普通电机的区别
- 航模的无刷电机到底是什么电机
- 无刷电机控制器的补充
- 直流无刷电机的正弦波控制
- 电动车无刷电机的工作原理
- 无刷电机要点
- 无刷电机控制器
- 百度统计的利弊分析
- 无刷电机学习笔记
- 对永磁无刷电机的调速过程
- BLDC无刷电机在离心机上面的应用
- 有刷电机与无刷电机的接线方法(淘宝一卖家写的很好,厚实的实践经验)
- 销售直流无刷电机 86blf
- Dagger2入坑之旅 三
- 300. Longest Increasing Subsequence
- Android学习笔记点滴:UI布局
- 开篇之作
- 考试报名管理系统
- 无刷电机做为云台执行机构的利弊分析
- uitextview限定行数
- shell编程基础
- Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(五):动力学简介
- 改ページ
- sqlite-3.3.7在linux arm上的移植
- 原码, 反码, 补码 详解
- STL sort算法中的比较函数
- java三元表达式不同类型值的问题