在roslaunch中如何单独打开另一个终端

1、节点的定义，只要加入launch-prefix前缀即可

<node pkg="xxx" name="xxx" type="xxx" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal -e"> </node>

2、rviz加载配置文件可用以下语句加载

<arg name="command_args" value="-d $(find xxxx)/xxxx.rviz" />
  <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="$(arg command_args)" output="screen"/>