【整理】Android的传感器sendor驱动 + android驱动框架

来源：互联网发布：coach 知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/05 05:34

转载：http://www.crifan.com/android_driver_framework_and_sensors_driver/

【背景】

想要了解Android中的驱动，框架如何。

尤其是传感器的驱动和框架。

【折腾过程】

1.找到一些可以参考的资料：

Android Sensor传感器系统架构初探 – 我的嵌入式人生 – 博客频道 – CSDN.NET

android传感器(sensor)分析(以mma8451重力感应器为基础) – dkleikesa的专栏 – 博客频道 – CSDN.NET

在Android的驅動程序中對加速度傳感器的數據進行方向和坐標的轉換

2.关于android驱动框架，找到些资料：

Camera HAL overview | Android Developers

在 Android 4.1上，分析 input — android framework 部分 – 快乐&&平凡 – 博客频道 – CSDN.NET

Android架构分析之Android驱动程序开发 – LaoKa – 51CTO技术博客

3.关于android设备的驱动，找到：

Android Device Driver Development | Android BSP for Android Handheld Devices

4.最后是找到了，权威，全面的android官网中的解释：

Sensors HAL overview | Android Developers

其中的：

Android Hardware Abstraction Layer: hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h File Reference

可以找到Android中的各种传感器类型的定义是：

#defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER (1) #defineSENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD (2) #defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD #defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION (3) #defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE (4) #defineSENSOR_TYPE_LIGHT (5) #defineSENSOR_TYPE_PRESSURE (6) #defineSENSOR_TYPE_TEMPERATURE (7) #defineSENSOR_TYPE_PROXIMITY (8) #defineSENSOR_TYPE_GRAVITY (9) #defineSENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION (10) #defineSENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR (11) #defineSENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY (12) #defineSENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE (13) #defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED (14) #defineSENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR (15) #defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED (16) #defineSENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION (17) #defineSENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR (18) #defineSENSOR_TYPE_STEP_COUNTER (19) #defineSENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR (20)

简单说就是：

accelerometer 加速计加速度传感器
gyroscope 陀螺仪
magnetometer 磁力计
等等

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