【STM32】STM32之串口

本篇博文最后修改时间：2016年12月28日，11:59。

一、简介

本文介绍如何使用STM32的串口，串口1和串口2的驱动都写好了，本文以串口2的驱动为例。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

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四、实验前提

在进行本文步骤前，请先阅读并实现以下博文：

1、《STM32之NVIC》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819709

五、实验步骤

1、编写并添加串口驱动

1）编写驱动GUA_USART.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          //name:             GUA_USART.c          //introduce:        串口驱动   //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28   //******************************************************************************  #include "stm32f10x.h"#include "GUA_USART.h"/*********************宏定义************************/ #define GUA_USART_TIMEOUT    ((GUA_U32)0xFFF)            //串口超时时间/*********************全局变量************************/ //串口1缓冲区GUA_U8 gGUA_USART1_rx_buf[GUA_USART1_RX_SIZE] = {0};                          GUA_U8 gGUA_USART1_tx_buf[GUA_USART1_TX_SIZE] = {0};                         //串口2缓冲区GUA_U8 gGUA_USART2_rx_buf[GUA_USART2_RX_SIZE] = {0};                          GUA_U8 gGUA_USART2_tx_buf[GUA_USART2_TX_SIZE] = {0};                         /*********************内部函数声明************************/ static void GUA_USART1_Init(GUA_U32 nGUA_BaudRate, GUA_U32 nGUA_WordLength, GUA_U32 nGUA_StopBits,GUA_U32 nGUA_Parity, FunctionalState GUA_IT_Tx_NewState,FunctionalState GUA_IT_Rx_NewState, FunctionalState GUA_Cmd_NewState);static void GUA_USART2_Init(GUA_U32 nGUA_BaudRate, GUA_U32 nGUA_WordLength, GUA_U32 nGUA_StopBits,GUA_U32 nGUA_Parity, FunctionalState GUA_IT_Tx_NewState,FunctionalState GUA_IT_Rx_NewState, FunctionalState GUA_Cmd_NewState);//******************************************************************************            //name:             GUA_USART1_Init           //introduce:        USART1初始化        //parameter:        nGUA_BaudRate:波特率, nGUA_WordLength:数据长度, nGUA_StopBits:停止位//                  nGUA_Parity:校验位, GUA_IT_Tx_NewState:发送中断使能位, GUA_IT_Rx_NewState:接收中断使能位,                //                  GUA_Cmd_NewState:串口使能位//return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28                      //******************************************************************************static void GUA_USART1_Init(GUA_U32 nGUA_BaudRate, GUA_U32 nGUA_WordLength, GUA_U32 nGUA_StopBits,GUA_U32 nGUA_Parity, FunctionalState GUA_IT_Tx_NewState,FunctionalState GUA_IT_Rx_NewState, FunctionalState GUA_Cmd_NewState){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;//开GPIOA、AFIO、USART1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//复位USART_DeInit(USART1);//IO配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//时序配置USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;  USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;  USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;  USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;   USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);//串口配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = nGUA_BaudRate;//设置串口通信时的波特率  USART_InitStructure.USART_WordLength = nGUA_WordLength;//设置数据位的长度  USART_InitStructure.USART_StopBits = nGUA_StopBits;//设置停止位   USART_InitStructure.USART_Parity = nGUA_Parity ;//设置校验位   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;    //设置硬件控制流失能  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //设置发送使能，接收使能   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init进行初始化  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, GUA_IT_Tx_NewState);//串口1发送中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, GUA_IT_Rx_NewState);//串口1接收中断USART_Cmd(USART1, GUA_Cmd_NewState);//使能USART1USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除发送标志USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除接收标志}//******************************************************************************            //name:             GUA_USART2_Init           //introduce:        USART2初始化        //parameter:        nGUA_BaudRate:波特率, nGUA_WordLength:数据长度, nGUA_StopBits:停止位//                  nGUA_Parity:校验位, GUA_IT_Tx_NewState:发送中断使能位, GUA_IT_Rx_NewState:接收中断使能位,                //                  GUA_Cmd_NewState:串口使能位              //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28                     //******************************************************************************static void GUA_USART2_Init(GUA_U32 nGUA_BaudRate, GUA_U32 nGUA_WordLength, GUA_U32 nGUA_StopBits,GUA_U32 nGUA_Parity, FunctionalState GUA_IT_Tx_NewState,FunctionalState GUA_IT_Rx_NewState, FunctionalState GUA_Cmd_NewState){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;//开GPIOA、AFIO、USART2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//复位USART_DeInit(USART2);//IO配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//时序配置USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;  USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;  USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;  USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;   USART_ClockInit(USART2,&USART_ClockInitStructure);//串口配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = nGUA_BaudRate;//设置串口通信时的波特率  USART_InitStructure.USART_WordLength = nGUA_WordLength;//设置数据位的长度  USART_InitStructure.USART_StopBits = nGUA_StopBits;//设置停止位   USART_InitStructure.USART_Parity = nGUA_Parity ;//设置校验位   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;    //设置硬件控制流失能  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //设置发送使能，接收使能   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init进行初始化  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, GUA_IT_Tx_NewState);//串口2发送中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, GUA_IT_Rx_NewState);//串口2接收中断USART_Cmd(USART2, GUA_Cmd_NewState);//使能USART2USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);//清除发送标志USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); //清除接收标志}//******************************************************************************            //name:             GUA_USARTx_Send           //introduce:        串口发送函数         //parameter:        GUA_USARTx:USART1或USART2, pGUA_Data:数据发送缓冲区, nGUA_Len:数据长度         //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28                      //******************************************************************************  void GUA_USARTx_Send(USART_TypeDef* GUA_USARTx, GUA_U8 *pGUA_Data, GUA_U8 nGUA_Len){GUA_U8 i = 0;for(i = 0; i < nGUA_Len; i++){while(USART_GetFlagStatus(GUA_USARTx, USART_FLAG_TC) != SET);USART_SendData(GUA_USARTx, pGUA_Data[i]);}}//******************************************************************************            //name:             GUA_USARTx_Reveive           //introduce:        串口接收函数         //parameter:        GUA_USARTx:USART1或USART2, pGUA_Data:数据接收缓冲区      //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28                   //******************************************************************************  GUA_U8 GUA_USARTx_Reveive(USART_TypeDef* GUA_USARTx, GUA_U8 *pGUA_Data){  GUA_U8 nGUA_Num = 0;  GUA_U32 nGUA_Timeout = 0;  GUA_U8 *pGUA_Data_Temp = pGUA_Data;                while(1)  {//等待接收缓冲区收到数据    nGUA_Timeout= GUA_USART_TIMEOUT;                          while(USART_GetITStatus(GUA_USARTx, USART_IT_RXNE) == RESET)     {//等待超时则退出函数      if((nGUA_Timeout--) == 0)                               return nGUA_Num;    }//计算接收到的数据个数    nGUA_Num++;              //保存数据到临时缓冲区      *pGUA_Data_Temp++ = USART_ReceiveData(GUA_USARTx);      }   }//******************************************************************************            //name:             GUA_USART_Init           //introduce:        串口初始化         //parameter:        none                 //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28                    //******************************************************************************void GUA_USART_Init(void){//GUA_USART1_Init(9600,USART_WordLength_8b,USART_StopBits_1,USART_Parity_No,DISABLE, DISABLE, ENABLE);GUA_USART2_Init(9600, USART_WordLength_8b, USART_StopBits_1, USART_Parity_No, DISABLE, ENABLE, ENABLE);}

2）编写驱动头文件GUA_USART.h（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          //name:             GUA_USART.h          //introduce:        串口驱动的头文件   //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.12.28   //******************************************************************************   #ifndef _GUA_USART_H_#define _GUA_USART_H_/*********************头文件************************/#include "stm32f10x.h"/*********************宏定义************************/#ifndef GUA_U8        typedef unsigned char GUA_U8;        #endif    #ifndef GUA_8        typedef signed char GUA_8;        #endif            #ifndef GUA_U16        typedef unsigned short GUA_U16;        #endif #ifndef GUA_16        typedef signed short GUA_16;        #endif               #ifndef GUA_U32        typedef unsigned long GUA_U32;        #endif #ifndef GUA_32        typedef signed long GUA_32;       #endif#ifndef GUA_U64    typedef unsigned long long GUA_U64;  #endif#ifndef GUA_64    typedef signed long long GUA_64;  #endif//串口1缓冲区大小#define GUA_USART1_RX_SIZE17#define GUA_USART1_TX_SIZE17//串口2缓冲区大小#define GUA_USART2_RX_SIZE17#define GUA_USART2_TX_SIZE17/*********************外部变量************************///串口1缓冲区extern GUA_U8 gGUA_USART1_rx_buf[GUA_USART1_RX_SIZE];                          extern GUA_U8 gGUA_USART1_tx_buf[GUA_USART1_TX_SIZE];                         //串口2缓冲区extern GUA_U8 gGUA_USART2_rx_buf[GUA_USART2_RX_SIZE];                          extern GUA_U8 gGUA_USART2_tx_buf[GUA_USART2_TX_SIZE];  /*********************外部函数************************/extern void GUA_USARTx_Send(USART_TypeDef* GUA_USARTx, GUA_U8 *pGUA_Data, GUA_U8 nGUA_Len);extern GUA_U8 GUA_USARTx_Reveive(USART_TypeDef* GUA_USARTx, GUA_U8 *pGUA_Data);extern void GUA_USART_Init(void);                      #endif

3）工程中添加GUA_USART.c

4）在MDK设置中添加串口驱动源文件路径

2、添加库的驱动

1）添加库的驱动文件

2）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）

#include "stm32f10x_usart.h"

3、设置NVIC中断优先级（GUA_NVIC.c的GUA_NVIC_Init中）

//串口中断GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, USART2_IRQn, 0, 1, ENABLE);

4、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中）

1）添加头文件

#include "GUA_USART.h"

2）写串口2中断服务函数

//******************************************************************************            //name:             USART2_IRQHandler           //introduce:        串口2中断服务函数         //parameter:        none                 //return:           none         //author:           甜甜的大香瓜                 //email:            [e-mail]     //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  //changetime:       2016.10.17                     //******************************************************************************void USART2_IRQHandler(void){//接收串口数据nNum = GUA_USARTx_Reveive(USART2, gGUA_USART2_rx_buf);                    //将接收到的数据发送出去GUA_USARTx_Send(USART2, &gGUA_USART2_rx_buf, nNum); }

5、在应用层中调用

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_USART.h"

2）添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）

//中断优先级配置GUA_NVIC_Init(); //串口初始化GUA_USART_Init();