Linux设备驱动(一)---内核模块简介

转载出处：Linux内核模块简介
http://www.cnblogs.com/tianyou/p/3448573.html

内核模块

什么是内核模块

独立内核源码以外开发出来，并且用于内核空间使用的代码块在应用空间存放，但内核需要的时候加载进来，不用的时去掉文件名：xxx.ko 

如何实现一个内核模块

Linux内核整体结构已经很庞大，包含了很多的组件，而对于我们工程师而言，有两种方法将需要的功能包含进内核当中。     一：将所有的功能都编译进Linux内核。     二：将需要的功能编译成模块，在需要的时候动态地添加。

上述两种方式优缺点分析：

第一种：优点：不会有版本不兼容的问题，不需要进行严格的版本检查缺点：生成的内核会很大；要在现有的内核中添加新的功能，则要编译整个内核第二种：优点：模块本身不编译进内核，从而控制了内核的大小；模块一旦被加载，将和其它的部分完全一样。缺点：可能会有内核与模块版本不兼容的问题，导致内核崩溃；会造成内存的利用率比较低。

模块开发常用的指令

在内核模块开发的过程中常用的有以下指令。

1） insmod: 将模块插入内核中，使用方法：#insmod XXX.ko

2） rmmod: 将模块从内核中删除，使用方法：#rmmod XXX.ko

3） lsmod: 列表显示所有的内核模块，可以和grep指令结合使用。使用方法：#lsmod | grep XXX

4） modprobe: modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依赖的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。依赖关系是通过读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep得到的。而该文件是通过depmod 所建立。

5） modinfo: 查看模块信息。使用方法：#modinfo XXX.ko

6） tree –a: 查看当前目录的整个树结构。使用方法：#tree -a

内核模块程序结构

1)模块加载函数（一般需要）

在用insmod或modprobe命令加载模块时，该函数被执行。完成模块的初始化工作。

Linux内核的模块加载函数一般用_**_init**标识声明，模块加载函数必须以module_init(函数名)的形式被指定。该函数返回整型值，如果执行成功，则返回0，初始化失败时则返回错误编码，Linux内核当中的错误编码是负值，在<linux/errno.h>中定义。

在Linux中，标识__init的函数在连接时放在.init.text这个区段，而且在.initcall.init中保留一份函数指针，初始化的时候内核会根据这些指针调用初始化函数，初始化结束后释放这些init区段（包括前两者）。

static int __init XXX_init(void){         return 0;}module_init(XXX_init);

2)模块卸载函数（一般需要）

在用rmmod或modprobe命令卸载模块时，该函数被执行。完成与加载相反的工作。

模块的卸载函数和模块加载函数实现相反的功能，主要包括

1. 若模块加载函数注册了XXX，则模块卸载函数注销XXX
2. 若模块加载函数动态分配了内存，则模块卸载函数释放这些内存
3. 若模块加载函数申请了硬件资源，则模块卸载函数释放这些硬件资源
4. 若模块加载函数开启了硬件资源，则模块卸载函数一定要关闭这些资源

static void __exit XXX_exit(void){}module_exit(XXX_exit);

3)模块许可证声明（必须）

如果不声明，则在模块加载时会收到内核被污染的警告，一般应遵循GPL协议。

 MODULE_LICENSE("GPL");

4)模块参数（可选）

模块在被加载时传递给模块的值，本身应该是模块内部的全局变量。
示例程序book.c

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static char *bookName = "Good Book.";static int bookNumber = 100;static int __init book_init(void){         printk(KERN_INFO "Book name is %s\n", bookName);         printk(KERN_INFO "Book number is %d\n", bookNumber);         return 0;}static void __exit book_exit(void){         printk(KERN_INFO "Book module exit.\n");}module_init(book_init);module_exit(book_exit);module_param(bookName, charp, S_IRUGO);module_param(bookNumber, int, S_IRUGO);MODULE_LICENSE("GPL");

在向内核插入模块的时候可以用以下方式，并且可以在内核日志中看到模块加载以后变量已经有了值。

5） 模块导出符号（可选）

使用模块导出符号，方便其它模块依赖于该模块，并使用模块中的变量和函数等。

在Linux2.6的内核中，/proc/kallsyms文件对应着符号表，它记录了符号和符号对应的内存地址。对于模块而言，使用下面的宏可以导出符号。

EXPORT_SYMBOL(符号名);

或

EXPORT_GPL_SYMBOL(符号名);

6） 模块信息（可选）

模块信息则是指模块的作者信息等。

模块使用计数

Linux内核提供了MOD_INC_USE_COUNT和MOD_DEC_USE_COUNT宏来管理模块使用计数。但是对于内核模块而言，一般不会自己管理使用计数。

模块的编译

编写Makefile
vi Makefile

obj-m += test.oall:    make modules M=`pwd`  -C /home/mk-kernel/android-kernel-samsung-devclean:    make modules clean M=`pwd`  -C /home/mk-kernel/android-kernel-samsung-dev

两个参数：
M=dir // 指定源码所在的目录
-C kernel_dir // 指定内核源码所在

使用模块

如果功能不编译成模块，则无法绕开GPL，编译成模块后公司发布产品则只需要发布模块，而不需要发布源码。为了Linux系统能够支持模块，需要做以下的工作：

1. 内核编译时选择“可以加载模块”，嵌入式产品一般都不需要卸载模块，则可以不选择“可卸载模块”
2. 将我们的ko文件放在文件系统中
3. Linux系统实现了insmod、rmmod等工具
4. 使用时可以用insmod手动加载模块，也可以修改/etc/init.d/rcS文件，从而在系统启动的时候就加载模块。

总结

本文主要介绍内核模块的概念和基本编程方法，内核模块主要由加载、卸载函数功能函数等一系列声明组成。它可以被传入参数，也可以导出符号，供其它的模块使用。