LoRa开发6：接收数据帧

接收数据帧

1 引言

接收LoRa数据帧比发送稍复杂一些，接收是一个异步动作----不知道下一帧什么时候到来；因为干扰或信号微弱等，接收可能会出错；甚至，当多次接收错误后，RF可能会宕机----再也无法接收任何数据帧。

本章，我们继续基于Contiki和SX1278，开发接收数据帧的代码。

2 整体逻辑流程

接收数据帧的整体逻辑流程如下所示，特别注意的是，添加了处理异常的代码：如果RF接收错误（硬件自检payloadcrc16失败）或数据帧错误（用户CRC16失败），进程会重启动RF的接收，以防止陷入宕机（根据我们多年的经验，这种缺陷是可能发生的）。

3 进程时序

t0时刻：进程启动RF接收；

t1时刻：SX1278接收到数据帧，中断服务程序poll进程；

t2时刻：进程检验数据帧的CRC16，闪烁LED，打印计数、SNR和RSSI；

4 代码剖析

PROCESS_THREAD(RxPrintSNRRSSI, ev, data)

{

  /*ATTENTION: stack variables can NOT cross any "XX_YIELD()". */

  bool    bFrameOK;                                                                                                            1

  RF_FRAME_RAND_DATA    *p_stFrameData;

  staticint32_t    s_lRxRandCnt = 0;

 

  PROCESS_BEGIN();                                                                                                       2

  InitSetLoRa();                                                                                                                   3

  SX1278Receive(0);/* Explain: 0 means RX forever */                                                      4

  while(1)

  {

    PROCESS_YIELD(); /* Yield until receive aframe. */                                                     5

   bFrameOK = FALSE;

   if (RF_Rx_Done == s_tRFResult)                                                                                   6

    {

     /* Check CRC16 of this received frame. */

     s_stParseRFBuf.bySize = GetRadioBuf(s_stParseRFBuf.a_byBuf,RF_FIFO_SIZE);  7

     p_stFrameData = (RF_FRAME_RAND_DATA *)s_stParseRFBuf.a_byBuf;

     if ( p_stFrameData->wCRC16 ==util_CRC16( p_stFrameData,

          GET_ST_FLD_OFFSET(RF_FRAME_RAND_DATA, wCRC16)) )                         8

     {

       bFrameOK = TRUE;

       chip_LEDToogle();                                           

       ++s_lRxRandCnt;

       RIME_DBG( RIME_DBG_ON,

                                    "Rx Rand Cnt=%ld, SNR=%d,RSSI=%d.\r\n",

                                    s_lRxRandCnt, s_chPacketSnr, s_nPacketRssi );                         9

     }

    }

   /*EXPLAIN: Restore the RX of RF if Rx-Error or frame is NOT integrity.*/

    if(!bFrameOK)                                                                                                              10

    {

      SX1278SetSleep();

     SX1278Receive(0);

    }

  }

  PROCESS_END();                                                                                                         11

}

Line#1：小心！在Contiki系统自动变量不能跨越阻塞语句，详细原因请链接：

               http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44725997

Line#2：Contiki进程的第一条语句，详解请链接：

               http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44600365

Line#3：初始化SX1278，详解请链接：

               http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/52824184

Line#4：启动RF接收，参数为0代表关闭超时定时器，即持续接收；

Line#5：阻塞进程，等待RF中断唤醒；

Line#6：判断RF是否接收一帧数据；

Line#7：从RF缓冲区复制数据帧到解析工作区；

Line#8：检测数据帧的CRC16是否正确；

Line#9：打印接收次数、SNR和RSSI，RIME_DBG()的原理和使用，请链接：

               http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/51869953

Line#10：如果接收错误或数据帧CRC16错误，重启动RF接收，防止宕机；

Line#11：Contiki进程的最后一条语句，详解请链接：

               http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44600365