[Camera Drv]系统是如何为Sensor匹配Lens Driver

系统中是如何为某一个Sensor匹配Lens Driver的，匹配的规则是怎样的

ProjectConfig.mk 中的lens配置项并不能指定某个sensor使用哪个Lens driver，Lens driver的匹配过程是在打开相机的过程中执行的，通过Sensor ID按一定规则搜索Lens driver 数组lenslist[]来获取Lens driver。

 

Lens driver 数组lensList[] 是一个结构体数组，在文件alps\mediatek\custom\$platform$\hal\lens\src\lenslist.cpp 或alps\mediatek\custom\common\hal\lens\src\lenslist.cpp中，这个结构体为

SensorId：配置成对应的sensor的id值，配置成DUMMY_SENSOR_ID,表示这个lens driver可以匹配给任何sensor

LensId：Lens driver的唯一标识

LensDrvName：是实现AF 功能的驱动对应的设备驱动节点名，如对于fm50af，实现AF功能的是模块FM50AF.c ，这个driver会生成一个设备驱动节点 /dev/FM50AF，而对于sensordrive，实现AF功能的模块kd_sensorlist.c，这个driver会生成一个设备驱动节点 /dev/kd_camera_hw。

getlensdefault：为指向AF tuning参数文件中的一个函数指针

 

Lenslist[] 默认配置如下：

 

搜索数组Lenslist[]的规则如下

搜索结果为m_u4CurrLensIdx，初始值为0，即默认指向第一个元素

第一遍搜索：m_u4CurrLensIdx指向LensId为 DUMMY_LENS_ID、SENSOR_DRIVE_LENS_ID或FM50AF_LENS_ID 的元素，结果m_u4CurrLensIdx指向数组中符合条件的最后一个元素。

第二遍搜索：看数组中是否有SensorId 和当前的要找Lens driver的sensor的ID相等的元素，如果有结果为符合条件的第一个元素，没有的话则结果为第一遍搜索到的结果。

 

MT6577中代码如下：

 

MT6589 代码如下

 

MT6582 代码如下

 

Log 分析：

当AF不动时，需要核实一下Lens driver是否匹配成功，可以查看android log，搜索关键字 LensMCU, 找到类似下面的log。

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCUlensSearch() - E

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[CurrSensorDev]0x0000

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[LensInitTable-0][SensorId]0xffff,[LensId]0xffff

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[LensInitTable-1][SensorId]0x4800,[LensId]0x0002

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[LensInitTable-2][SensorId]0x0000,[LensId]0x0000

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[LensInitTable-3][SensorId]0x0000,[LensId]0x0000

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensMCU : LensMCU[CurrLensIdx]1

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensDrv : LensDrv()

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensDrv : init() [m_userCnt]0

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensDrv :

10-01 00:26:29.419   118   118 D LensDrv : [Lens Driver]/dev/MT9P017AF

 

从上面log中可以看出，当前为sensor匹配了 MT9P017AF 这个Lens Driver，如果MT9P017AF不是想要的Lens Driver，那么就需要检查

配置文件projectConfig.mk 和 LensList.cpp了

 

 

注意以下几点：

1：lenslist.cpp 文件 Lenslist[] 的配置， 其中 Dummy lens 需要放在数组最前面，不能移动位置

2：MT6589平台上如果想要为Sub Sensor实现AF功能的话，需要修改文件mcu_drv.cpp，把代码行 if (a_u4CurrSensorDev == SENSOR_DEV_MAIN) 改成 if (a_u4CurrSensorDev == SENSOR_DEV_MAIN || a_u4CurrSensorDev == SENSOR_DEV_SUB)

3：上面涉及到的文件，可能会在不同层次的目录下存在，其中目录优先级为：project folder > platform folder > common folder