基于ARM的智能灯光控制系统（6）进程通信

来源：互联网发布：功夫茶知乎编辑：程序博客网时间：2024/04/28 11:23

基于ARM的智能灯光控制系统（6）进程通信

进程通信的作用

通信方式程序中的功能消息队列用于接受网页不同的事件请求共享内存实现主控程序与网页程序的数据共享

进程通信机制

进程通信头文件（sys_ipc.h）

函数功能 ipcs_pro 通信处理线程，接收网页事件进行处理 get_msgid_web 获得消息队列ID msg_recv_webreq 接收网页消息队列的消息 set_web_shm 设置共享内存 shm_to_stu 共享内存数据更新到全局结构体 stu_to_shm 全局结构体数据更新到共享内存

#ifndef _SL2000_SYS_IPC_H#define _SL2000_SYS_IPC_H#include "config.h"#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>#include <sys/msg.h>void* ipcs_pro(void* arg);int get_msgid_web(void);int msg_recv_webreq(int msgid);void* set_web_shm(void);int shm_to_stu(const struct sys_all* shm_dev);int stu_to_shm( struct sys_all* shm_dev);

进程通信实现文件（sys_ipc.c）

#include "sys_ipc.h"#include "config.h"#include "link_pro.h"extern struct sys_all g_dev[1]; extern struct sys_dev *head_node;int area_update_flag;void* ipcs_pro(void* arg){    int msgid_web;    struct sys_all* shm_dev=NULL;    int i,cmd;    printf("ipcs pthread start...\n");    if((msgid_web=get_msgid_web()) < 0){        printf("msg_web error\n");          exit(1);    }    if((shm_dev=(struct sys_all*)set_web_shm())==NULL){        printf("shm_web error\n");          exit(1);    }       stu_to_shm(shm_dev);                while(1){        cmd = msg_recv_webreq(msgid_web);        switch(cmd){            case 1://网页更新0x01                stu_to_shm(shm_dev);                break;            case 2://设置更新0x02                shm_to_stu(shm_dev);                    save_dev(g_dev);                head_node = stu_to_link(head_node);                area_update_flag = 1;                break;            default:                break;        }        sleep(2);    }}int get_msgid_web(void){    int id = -1;    id = msgget((key_t)1234,0666|IPC_CREAT);    if(id == -1){        printf("msgget error\n");        exit(1);    }    return id;}int msg_recv_webreq(int msgid){    int i,ret;    long int msg_type;    struct st_msg_req cmd;    msg_type = WEB_UPDATE_SMG_INDEX;    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,1,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){        return -1;    }else{        //if(cmd.req==0x1)        ret = cmd.req;        printf("recv %d cmd...\n",ret);        return ret;    }    return 0;       }void* set_web_shm(void){    int shmid;    void* shmaddr=(void*)0;    if((shmid=shmget((key_t)1122,sizeof(struct sys_all),0666|IPC_CREAT))<0){        return NULL;    }else{          if((shmaddr=shmat(shmid,(void*)0,0))==(char *)-1){            return NULL;        }    }    printf("set shm ok...\n");    return shmaddr;}int stu_to_shm( struct sys_all* shm_dev){    int i;    if(shm_dev==NULL)        return -1;    memcpy(shm_dev,g_dev,sizeof(struct sys_all));    return 0;}int shm_to_stu(const struct sys_all* shm_dev){    int i;    if(shm_dev==NULL)        return -1;      memcpy(g_dev,shm_dev,sizeof(struct sys_all));       return 0;       }

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