MVD微型机器视觉设备 (Micro Vision Device) ---- 源于OpenMV,超越OpenMV
来源:互联网 发布:手机表白神器软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/14 01:55
MVD微型机器视觉设备(Micro VisionDevice)
----源于OpenMV,超越OpenMV
概述:自主开发的增强版OpenMV,在OpenMV基础上增加MPU6050,EEPROM,2.4寸液晶和触摸@320x240),并提供纯C语言机器视觉库源代码
MVD源于开源项目OpenMV,是OpenMV的增强版;在OpenMV的基础上,增加了MPU6050、2.4寸TFT液晶屏(分辨率320x240)、触摸屏、EEPROM等硬件。并且,通过排针提供比OpenMV丰富得多的接口,包括UART、I2C、SPI、PWM、ADC、DAC、CAN、GPIO等。
有了这些接口,使得MVD特别适合机器人、智能车、平衡车、智能玩具,甚至一些工业应用(比如产品线上的次品筛查)。
OpenMV所有的功能,MVD都同样拥有。MVD比OpenMV的功能更多!!!
OpenMV开源,MVD也完全开源,完全配合OpenMVIDE开发环境工作!!!
MVD和OpenMV的对比
=============================================================MVD
OpenMV
结构
积木式(灵活搭配、扩展性好)
一体式(精干、紧凑)
CPU
STM32F427-LQFP100
STM32F427-LQFP100
摄像头
OV7725(可以更换)
OV7725(不可更换)
加速度传感器
板载MPU6050
无
角速度传感器
板载MPU6050
无
EEPROM
板载AT24C01
无
2.4寸TFT液晶(320 x 240)
支持(独立液晶板,改进版代码)
不支持(原版代码不支持)
触摸屏
支持(液晶板自带TSC2007,改进版代码)
不支持(原版硬件,代码均不支持)
扩展接口
40个IO,包括UARTI2C SPI ADC DAC PWM CAN等
11个IO,包括UARTI2C SPI ADC DAC PWM等,复用很严重
下载固件
专门SWD接口,DFU
SWD接口(排针上飞线),DFU
调试信息串口
专门的4针UART接口
无
紧凑的尺寸
根据颜色寻找小球
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