Arduino编写C++类

来源：互联网发布：php soap json 编辑：程序博客网时间：2024/05/22 23:12

Arduino支持C/C++，理所当然的支持C++的class，
如果是经常要用到的类，可以把它们封装成类库，这里不介绍；
对于自己编写的不常用到的类，如何创建？
编写的方式有很多种，可以用C++的IDE来写，比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等，也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具，
下面要介绍的方法是直接采用arduino的IDE，目的是帮助大家更加熟悉它。
Arduino的IDE支持多文件管理，因此我们可以利用它来编写类。

打开Arduino，点击“New Tab”

弹出对话框
建立头文件
建立实现文件

以arduino接一个触碰传感器为例：

Button.h：

#ifndef _C_BUTTON_H_#define _C_BUTTON_H_#pragma once#include "Arduino.h"class Button{  public:    Button(void)    {      buttonPin = A0;      ledPin = 13;      buttonState = HIGH;    }    ~Button(void){}     int buttonPin;     int ledPin;     int buttonState;     void buttonFun(int buttonpin,int ledpin);};#endif

Button.cpp:

#include "Button.h"/*------------------------------- *Function:lighten LED while measuring button *------------------------------- */void Button::buttonFun(int buttonpin,int ledpin){  buttonState = digitalRead(buttonpin);  if(buttonState ==LOW)  {    digitalWrite(ledpin,HIGH);  }  else  {    digitalWrite(ledpin,LOW);  }}

主程序：

#include "Button.h"Button Bt;void setup(){  pinMode(Bt.ledPin,OUTPUT);  pinMode(Bt.buttonPin,INPUT);}void loop(){  Bt.buttonFun(Bt.buttonPin,Bt.ledPin);}

写完之后，我们打开文件夹，便可以看到类的所有文件跟主程序文件在一起。
这点跟库不一样，库文件是必须存放在libraries下面的与库名相同的文件夹下面。

这种方式的好处就是可以在同一个平台下立即编译.

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