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gpio 为输入状态是默认为低电平gpio_direction_input(s5pv_gpc0(3));应用层加头文件， main 2 xxx中断和输入子系统是两个概念   所有的中断产生都一样都是改变其电平高低每个gpio都有个号码， S5PV210_GPC0(num)  接受后的数据要清空buf可在kernal中seting one struct type value，可以不是 kmalloc 申请spase看到 void or void *  表示 private dataxxx_t  表示 type 类型dataret = request_irq(irqno, key_irq_handler, flags,name, &allkeys[i]); \ 的第四个参数在 cat /proc/interrupts 可以找到