JBullet开发环境搭建

• 官网JBullet - Java port of Bullet Physics Library
  很可惜，这个项目已经很久没有更新了，不过所幸很多基本功能已经实现了。由于相关资料特少，而我是个Java新手，搭建这个环境费了不少时间。
  　　

• 我的开发环境：
  linuxmint17.3/ubuntu 14.04 64bit + IntelliJ IDEA + jbullet-20101010

• JBullet Project
  

• 过程记录
  　　先在IDEA里建JBullet Project，新建目录lib，将文件夹jbullet-20101010里的所有.jar文件以及linux文件夹全拷贝进去，点击File->Project Structure->Libraries,添加lib目录。
  　　点击Run->Edit Configuration->Defaults->Application,在VM options里填入 -Djava.library.path=”～/workspace/IntelliJ/Jbullet/lib/linux”（即刚才的linux目录）。
  　　自己在网上下载一个ant.jar放到lib目录下。
  　　删掉lib目录下的stack-alloc.jar，将jstackalloc-20080716.zip解压，将源码中的cz目录全部拷到src目录下，找到Stack.java文件，有以下2个地方要改(参考JBulletはじめました )。

public static <T> T alloc(Class<T> cls) {            throw new Error("not instrumented");            }改为：public static <T> T alloc(Class<T> cls) {//      throw new Error("not instrumented");        try{            return cls.newInstance();        } catch (Exception e){            e.printStackTrace();        }        return null;    }

public static <T> T alloc(T obj) {    throw new Error("not instrumented");    }改为：public static <T> T alloc(T obj) {//      throw new Error("not instrumented");        Constructor constructor;        try{            constructor = (Constructor)obj.getClass().getConstructor(obj.getClass());            return (T)constructor.newInstance(obj);        }catch (Exception e){            e.printStackTrace();        }        return null;    }

• 运行VehicleDemo，效果如下：
  
  　　
  参考文章：
  Bullet Physics and jBullet Physics Engine
  How to set the java.library.path in intelliJ Idea
  JBulletはじめました