Linux设备驱动(二)---初级驱动

参考文章：
1、LINUX下字符设备、块设备和网络接口
http://blog.sciencenet.cn/blog-39626-332581.html
2、深入浅出：Linux设备驱动之字符设备驱动
http://blog.jobbole.com/86531/

字符类型

1. 字符设备驱动 char_drv

一般也可以看做小数据量的模块，主要处理键盘，鼠标，显示器，串口等一些小数据的字节为单位的设备。
字符设备指能够像字节流串行顺序依次进行访问的设备，对它的读写是以字节为单位。除了网络设备外，字符设备和块设备都是通过文件系统的系统调用接口open()、close()、write()、read()等函数既可以访问，应用程序可以通过打开设备文件（如UART0设备：/dev/ttyS0）来访问该设备。

2.块设备驱动 block_drv

块设备以数据块的形式存放数据，比如磁盘、cdrom、软盘、u盘等存储器和类似于存储器的设备。如NAND Flash以页为单位存储数据，并采用mount方式挂载块设备。块设备还需通过建立Flash文件系统，如YAFFS、JFFS等，用于规范文件和目录在存储介质上的组织。这类型的设备已经在Linux内核中加载，不需要再做移植

3.网络设备驱动 net_drv

主要针对于基于网络通信协议的设备。比如网卡、wifi、蓝牙等通信设备。网络设备是面向数据包的接收和发送而设计的。它并不对应于文件系统（/dev目录下）的节点，而是由系统分配一个唯一的名字（如eth0）。

Linux字符设备驱动程序的流程

1. 查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法2. 在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始；3. 实现驱动程序的初始化：比如想让内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序；4. 设计所要实现的操作：比如open、close、read、write、ioctl等函数；5. 实现中断服务（中断并不是每个设备驱动所必须的）；6. 编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载；7. 测试驱动程序。  

1.2 初级驱动

    结构体：        struct file        struct inode        struct file_operations     方法操作：        file_operations        {            .open             .release             .read             .write            .ioctl            ......            mmap        }