Intel Edison用mjpg-streamer进行视频传输

intel Edison可以用opencv读取摄像头数据，也可以用mjpg-streamer读取，但是如果要进行远程视频传输，无疑是mjpg-streamer为最佳选择(简单易用传输速度快，opencv主要还是用其强大的图像处理能力，可进行人脸跟踪什么的)。输出格式为mjpg

首先要说明的是，mipg-streamer支持一般的UVC摄像头（即市面上的usb免驱摄像头一般都是可以用的）

接下来说说怎么在Edison（这里我的Edison的系统是yocto2.1，是目前最新的）上安装mjpg-streamer并使用它。

1.首先要用opkg安装两个软件包：libjpeg-dev和 libv4l-dev。

具体就是在/etc/opkg目录下新建一个.conf配置文件，这里就命名为opkg_test.conf吧，之后打开它并写入：

src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic
src i586 http://iotdk.intel.com/repos/3.0/iotdk/i586
src x86 http://iotdk.intel.com/repos/3.0/iotdk/x86

再之后保存，并在xshell（我用到的是xshell通过ssh登录edison，putty这些通过串口登录也是可以的）输入：opkg update,之后在输入:opkg libjpeg-dev libv4l-dev即可完成对libjpeg-dev和llibv4l-dev的安装

2.安装mjpg-streamer。可去openwrt中文网里的下载中心下载个mjpg-streamer-xxx.tar.bz2的文件，如下图:

从上面的文件里挑一个下载，下载完后可直接解压出一个文件夹（注意：现在这个文件夹如果直接传到Edison里make的话，会出现编译错误，要进行一些修改才行）,要修改.c文件里所包含的头文件，具体就是:把input_control,input_testpicture,input_uvc,output_autofocus,ouput_file,output_http,output_rtsp,output_udp里的所有.c文件和input_gspcav1里的utils.c和spacv4l.h文件，mjpg-streamer.c的#include <linux/videodev.h>语句改为#include <linux/videodev2.h>，再加上#include <linux/types.h>;修改完后就把文件夹传到Edison里，并进入该文件夹make就行了（这里我是在/目录下创建了一个Will_Space的文件夹用于存放自己所需的程序这些，读者可以自行修改）

3.

之后输入（用来启动mjpg-streamer）:

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 108" -o "./output_http.so -p 8888 -w ./www"亲测：-f后的参数设为108（或更高也行），分辨率设为自己用的摄像头的分辨率最佳（如我用的是640x480的USB免驱摄像头，就设为640x480）

4.启动了mjpg-streamer后，就可以通过网页获取摄像头的内容了，在浏览器地址访问(我的Edison IP为192.168.191.11，mjpg-streamer的访问端口是8888，这些参数可更改)：192.168.191.11:8888即可进入mjpg-streamer的页面；而输入http://192.168.191.11:8888/javascript_simple.html

即可访问视频页面。（8888端口效果不错）

PS:mjpg-streamer里面的javascript_simple.html里的内容可以更改，用得是javascript语言，用Visual Studio打开它，里面有个img对象，即为显示视频的，加个img.height = "240"和img.width = "320"即可改视频大小为320*240