Arduino笔记

SublimeText编译Arduino， 

大概总结一下：先删除之前的版本（这个好像不用。我现在同时装了Sublime Text 2和3 同时装了插件，也没发现问题）.
打开“工具--命令面板”，选择'Package Control: Add Repository' 命令。（输入Repository就出现选项了）
复制粘贴https://github.com/gepd/Stino/tree/new-stino 到弹出的输入框.
再打开“工具--命令面板”，选择'Package Control: Install Package' 命令，选择名称为'Stino'的插件. 绝对不要选'Arduino-LikeIDE.'

支持 最新的

arduino IDE

上述那种方法，我在win10 64位里并未成功，所以现在用sublime 写代码，再用标准的写入。

工具：sketch（Arduino标准软件），fritzing（线路板设计）。

常用函数

　函数名作用结构void setup()初始化变量，管脚模式，调用库函数　void loop()连续执行函数内的语句数字 I/OpinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT　digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED　int digitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器模拟 I/Oint analogRead(pin)模拟IO口读函数，pin表示为0～5。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）　analogWrite(pin, value)数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放扩展 I/OshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制　unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间时间函数unsigned long millis()返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间　delay(ms) 延时函数（单位ms）　delayMicroseconds(us)延时函数（单位us）数学函数min(x, y)求最小值　max(x, y)求最大值　abs(x)计算绝对值　constrain(x, a, b)约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回　map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间　pow(base, exponent)开方函数，base的exponent次方　sq(x)平方　sqrt(x)开根号三角函数sin(rad)　　cos(rad)　　tan(rad)　随机数函数randomSeed(seed)随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数　long random(max)随机数函数，返回数据大于等于0，小于max　long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max外部中断函数attachInterrupt(interrupt, , mode)外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断　detachInterrupt(interrupt)中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关中断使能函数interrupts()使能中断　noInterrupts()禁止中断串口收发函数Serial.begin(speed)串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等　int Serial.available()判断缓冲器状态　int Serial.read()读串口并返回收到参数　Serial.flush()清空缓冲器　Serial.print(data)串口输出数据　Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符Arduino语言库文件EEPROMEEPROM读写程序库　Ethernet以太网控制器程序库 　LiquidCrystalLCD控制程序库　Servo 舵机控制程序库　SoftwareSerial任何数字IO口模拟串口程序库　Stepper步进电机控制程序库 　Wire TWI/I2C总线程序库　MatrixLED矩阵控制程序库　SpriteLED矩阵图象处理控制程序库

一、

查看串口数据：

void setup()

{

      serial.begin(9600);      //打开串口，设置波特率9600bps

}

void loop()

{

      int val;             //定义一个变量

      val = analogRead(5);  //将模拟口5的数据（很可能是传感器数据）发送到val这个变量中

      Serial.println(val,DEC); //打印数据字符串，DEC是换行

      delay(100)

}

Arduino学习笔记8数字输入

 






 

Arduino的控制程序里，必须有setup和loop两个函数，setup用来设置各种引脚输出等，loop用来无限循环执行。

voidsetup() {

  pinMode(8,OUTPUT);    //数字引脚控制 由8号出高电平

}

voidloop() {

  digitalWrite(8,HIGH);     //写入8号端口高电平

  delay(200);               //延时

  digitalWrite(8,LOW);      //写入8号端口低电平

  delay(1000);

}

数字 I/O

•     pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。

•     digitalWrite(pin,value)   数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

•     int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

 

模拟 I/O

•     int analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

•     analogWrite(pin, value) -PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

LED这种是数字接口，比如LED灯和限流电阻是接数字8号接口和数字端GND的。

voidsetup() {

  pinMode(8,OUTPUT);    //数字引脚控制 由8号出高电平

}

voidloop() {

  digitalWrite(8,HIGH);     //写入8号端口高电平

  delay(200);               //延时

  digitalWrite(8,LOW);      //写入8号端口低电平

  delay(1000);

}

 

传感器多是接模拟接口。

以LM35温度传感器为例，中间的接口为VOUT接模拟引脚，在这个实例里，接Arduino模拟口的A0，左侧VCC引脚需要接5V电压供电接模拟口的5V，右侧GND接上就短路（所以不接也能用）。

程序代码：  

intpotPin = 0 ;//定义模拟接口 0 连接 LM35 温度传感器 

voidsetup()  

{  

  Serial.begin(9600);//设置波特率  

}  

voidloop()  

{  

  int val;//定义变量，用来接收读取值

  int dat;//定义变量，用来转换

  val = analogRead(potPin);//从模拟接口0读取传感器的模拟值并赋值给 val  

  dat = (125*val)>>8 ; //温度计算公式  

  Serial.print("Tep : ") ; //原样输出显示 Tep 字符串代表温度 

  Serial.print(dat) ; //输出显示 dat 的值 

  Serial.println("C"); //原样输出显示 C 字符串 

  delay(500);//延时 0.5 秒 

}  
公式需要根据情况调整，总结。

舵机 Servo：
常用于180度左右摆头的摄像头，三根引脚分别为中间的是5V模拟供电接口，0接口接GNU，PWM接口接数字端用来读取写入。

#include <Servo.h>
Servo myServo;  //定义舵机对象
int pos = 0;  //定义舵机转动位置
void setup() {
  myServo.attach(9);    //舵机定义接口为9
}

void loop() {
  for(pos=0;pos<180;pos+=1){
      myServo.write(pos);
      delay(15);
  }

  for(pos=180;pos>1;pos-=1){
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}


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熟悉模块之后，就是需要根据实际情况组合，急需学习蓝牙通讯/wifi通信。