百度地图导航功能错误笔记

百度地图开发导航功能

DrivingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode) 报空指针错误

原因：没有初始化搜索模块

 // 初始化搜索模块，注册事件监听
    mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
    mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this);