【stm32学习笔记之一】跑马灯实验(基于库函数)
来源:互联网 发布:淘宝知识产权侵权标准 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 10:42
1.GPIO的基本知识
4种输入模式:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入。
4种输出模式:开漏输出(上拉或者下拉)、开漏复用功能(上拉或者下拉)、推挽式输出(上拉或者下拉)、推挽式复用功能(上拉或者下拉)
2.库函数
头文件:stm32f4xx_gpio.h 源文件:stm32f4xx_gpio.c
1个初始化函数:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2个读取输入电平函数:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
2个读取输出电平函数:
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4个设置输出电平函数:
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitActionBitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
在stm32f4xx_gpio.h中有函数void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10
2.2个读取输入电平函数:uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);
作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如:
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:设置某个IO口输出为高电平(1)。实际操作BSRRL寄存器
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:设置某个IO口输出为低电平(0)。实际操作的BSRRH寄存器。
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_tGPIO_Pin, BitActionBitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t PortVal);
这两个函数不常用,也是用来设置IO口输出电平。
好了,下面来一步一步写跑马灯实验!
1.在工程目录放HARDWARE文件夹
在HARDWARE文件夹中放LED文件夹在工程里面新建相应的分组
在MDK中新建两个文件,一个led.c,一个led.h,保存到HARDWARE\LED文件夹中。
把新建的led.c添加到工程目录的HARDWARE下,把HARDWARE\LED目录添加到包含路径中。
2.编辑led.h文件
#ifndef __LED_H#define __LED_Hvoid LED_Init(void);#endif3.编辑led.c文件
f249型号的单片机是把gpio时钟频率初始化改为宏定义的,具体led.c为如下文件
void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PB0置1,默认初始化后灯灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PB1置1,默认初始化后灯灭}
4.编辑main.c文件
#include "stm32f4xx.h"#include "led.h"#include "delay.h"int main(void){delay_init(168);LED_Init();while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低,亮,等同于LED0(0) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高,灭,等同于LED1(1) delay_ms(500);//延时500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //LED0对应引脚PB1拉高,灭,等同于LED0(1) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低,亮,等同于LED1(0) delay_ms(500); }}
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