USB1.1协议学习经验之1----设备端点

来源：互联网发布：ubuntu怎么打开终端编辑：程序博客网时间：2024/06/14 10:03

前两年做USB设备程序和USB设备主机驱动程序，学习了USB1.1协议，现在将我的学习经验和实际工作遇到的USB协议的关键知识与大家共享，如有不正确的地方，还请指教。

USB协议全本包括的内容很多，有气电特性，拓扑，数据流模型，主机硬件和软件等众多内容，我选偏软件和实践中经常遇到的内容知识点和大家分享。

先说几个大家经常在网上看到或听到的术语：

USB固件：我开始学做USB东东的时候，老是看到这个词，不知道是什么东西，后来才搞清楚，就是USB设备，比如像U盘，MP3什么的；

USB设备驱动：就是计算机中的USB驱动程序，如果你在WIN9X下用U盘，就有找到新硬件，要求安装USB设备驱动的提示；

USB主机：常用的就是计算机，但也不一定只是计算机，还可能是其他的支持USB主机的设备，比如现在好多数码相机，机床什么的。认为是计算机的可以了。

现在开始：

在设计USB设备（USB器件资料中）和写USB主机驱动（要指定和设备通讯的端点号）时，我们多会遇到到一个USB术语---端点（Endpoint）,端点的定义原文：A uniquely addressable portion of a USB device that is the source or sink of information in a communication flow between the host and device. See also Endpoint Address.我英文不好，就不翻译了。按照我的理解，端点就是USB设备与USB主机连接通讯收发控制信息，数据的USB设备的内部端口。

每个连接到USB主机上USB设备都有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号。这个端点号是在设备设计时被给定的。每个端点都是一个简单的连接点，或者支持数据流进设备，或者支持其流出设备，两者不可得兼。

一个端点的特性决定了它与客户软件进行的传送的类型。一个端点有以下特性：

·端点的总线访问频率要求

·端点的总线延迟要求

·端点的带宽要求

·端点的端点号

·对错误处理的要求

·端点能接收或发送的包的最大长度

·端点的传送类型

·端点与主机的数据传送方向

端点号不为0的端点在被设置前处于未知状态，是不能被主机访问的。

对0号端点的要求:

所有USB设备都需要实现一个缺省的控制方法。这种方法将端点0作为输入端点，同时也将端点0作为输出端点。USB系统用这个缺省方法初始化及一般地使用逻辑设备(即设置此设备)。缺省控制通道支持了对控制的传送，一旦设备接上，并加电，且又收到一个总线复位命令，端点0就是可访问的了。

对非0号端点的要求:

设备可以有除0以外的其它端点，这取决于这些设备的实现。低速设备在0号输入及输出端点外，只能有2个额外的可选端点。而高速设备可具有的额外端点数仅受限于协议的定义(协议中规定，最多15个额外的输入端点和最多15个额外的输出端点)。

除缺省控制通道的缺省端点外，其它端点只有在设备被设置后才可使用。

看的有点迷糊，举个例子说明一下：

以USB器件SL811HS（Embedded USB Host/Slave Controller）设计一个USB设备（比如U盘），你需要将mcu（单片机/DSP），SL811HS，FLASH器件和其它一些器件连起来，在mcu中编写操作U盘固件程序来实现一个U盘设备的功能。SL811HS中有4个端点号（0-3），0号端点为缺省控制端点，1-3号端点，可以根据实际需要定义为数据输出或数据输入端点，但是不能将同一个端点定义为双向的（既输入也输出）的端点。