百度地图的定位

public class BaidumapActivity extends Activity {
    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位
    private MapView mMapView;
    private BaiduMap mBaiduMap;
    private LocationClient mLocClient;
    private Object mCurrentMarker;
    private Object mCurrentMode;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListenner();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        // 获取地图控件引用
        setContentView(R.layout.activity_baidumap);
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapsView);
        /**
         * 2.定位并显示定位图层的操作
         */
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NONE);
        // 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        // 定位初始化
        mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocClient.registerLocationListener(myListener);

        // 自定义位置的图标
        mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.drawable.address);
        mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;// LocationMode.COMPASS;LocationMode.FOLLOWING

        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, (BitmapDescriptor) mCurrentMarker));

        initLocation();
        mLocClient.start();
    }
    private void initLocation() {

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        /*
         * 高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
         * 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；
         * 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位
         * LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors;
         * LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving;
         */
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span = 1000;
        option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocClient.setLocOption(option);
    }

    /**
     * 定位SDK监听函数
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        private LatLng center;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null) {
                return;
            }
            /*
             * 在监听里面拿到中心点坐标
             */
            center = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());

            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory
                        .newMapStatus(builder.build()));    
            }
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
        }
    }
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
}