驱动开发环境搭建-uboot，kernel，rootfs

道理都懂，移植这三个不就是下载，擦除，写入，再改下bootargs，bootcmd，重启就行了。

但是真正做起来的时候，中间出现各种问题，解决也花了很多时间，现在把错过的都记录下来，防止再错。

本篇使用的开发板为：友善之臂 MINI2451，芯片为S3C2451； 采用的烧录工具为：minitool

u-boot，uImage，rootfs都是现成的，这里只是讲如何把这三个放到开发板中能让它跑起来

1.先是u-boot：

动开发板上的u-boot是最烦的，弄错了开发板就开不起来了，因为u-boot也管部分硬件的初始化（例如串口初始化），如果u-boot没烧对地方那么开发板是没法正常启动的，如果是在改flash上的u-boot导致开发板开不起来的话，那就尝试用卡刷，找一张sd卡，烧入u-boot，再放到开发板中采用sd卡启动方式。

启动后用usb连接minitool再次向flash中刷u-boot。

2.uImage：

uImage我的烧录方式有两种：

用tftp在线从虚拟机上下载：

setenv bootcmd tftp 0x30000000 192.168.1.114:uImage\;bootm;saveenv

或者是将uImage固化到flash中：

tftp 0x30000000 192.168.1.114:uImagenand erase 0x580000 0x400000 nand write 0x30000000 0x580000 0x400000setenv bootcmd nand read 30000000 580000 500000\;bootm;saveenv

（注意：此处的uImage烧写的位置是0x580000，此处分区是有要求的

Flash分区：
0----0xc0000 uboot
0xc0000-0x580000  env
0x580000 -0xa80000 kernel
0xa80000 -       rootfs

读的位置应该是在u-boot中设置好了的，除非自己再去修改，否则按照这个分区存放uImage和rootfs才不会出错。）

3.rootfs：

我在根文件系统上卡了很久，一直会出现这个问题：

后来发现是自己的nfs中的配置中的路径和实际在开发板中挂载的nfs路径不一样，才导致的。

修改：

vim /etc/exports    中将地址改为开发板中挂载的rootfs地址路径

原先设置错的路径为：/mini2440/nfsroot/rootfs

改完后要重启设置：/etc/init.d/nfs restart

用的也是在线的方式，采用nfs挂载在linux系统上：

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.114:/tftphome/rootfs ip=192.168.1.20:192.168.1.114:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc lcd=P43

（在这条命令中，192.168.1.114是linux虚拟机上的地址，192.168.1.20是开发板上的ipaddr地址，其他的只要默认保持在同一网段就行，一般不用改）

（还有/tftphome/rootfs是我的虚拟机上rootfs文件的地址路径）

另外一种是固化到flash：

(1)用工具将rootfs 目录做成镜像     

mkcramfs  /tftphome/rootfs  rootfs.cramfs

(2)将rootfs.cramfs拷贝到/tftphome目录下

cp  rootfs.cramfs  /tftphome

(3)将rootfs.cramfs烧写到flash的第三个分区上
u-boot下执行如下命令

# tftp  0x30000000  192.168.1.114:rootfs.cramfs# nand  erase  a80000  500000# nand  write  30000000  a800000  500000

(4)重新设置u-boot启动参数（分别将内核和文件系统都固化到开发板上）

# setenv  bootargs  root=/dev/mtdblock3   init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 ;saveenv

（注意：有时候遇到erase擦除失败或者write写不进去的时候    fail-5，是在那片区域产生了坏块，erase遇到会直接跳过去，

    然后当write写入时就会错误fail-5，解决方式是直接将那片区域格式化：scrub 0xa80000 500000）

其实在最后那边固化rootfs，我没弄出来，显示的还是上面的错误...还不知道错哪