STM32库函数之GPIO初始化代码分析

来源：互联网发布：好看的耽美文知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/10 04:10

首先我们先看GPIO的寄存器有哪些

1. 端口低配置寄存器复位值：0x4444 4444

2.端口高配置寄存器复位值：0x4444 4444

3.端口输入数据寄存器复位值：0x0000 XXXX

4.端口输出数据寄存器复位值： 0x0000 0000

5.端口位设置/清除寄存器复位值： 0x0000 0000

6：端口位清除寄存器复位值：0x0000 0000

7：端口配置锁定寄存器复位值： 0x0000 0000

偏移地址从0x00一次加四到0x18

因为是32位寄存器，四个字节，

共七个寄存器

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

通过这样的一段代码就可以将结构体中的七个变量分别指向GPIOC对应的7个寄存器的地址

把GPIOC中的C改为ABCDEFG，就是对应GPIO的端口

再看看GPIO的初始化的代码

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO初始化函数原型是

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

GPIOx用GPIOA，B,C等替代

主要的是GPIO_InitTypeDef这个结构体

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)

typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

这里说明一下枚举当第一个参数设置后，后面的参数的值会依次递增

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

不难看出，这些程序最终的目标是给参数一个数值，而参数需要得到这个数值后，通过判断这个参数，把这个数值写到对应的寄存器中，这也就是

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);所做的工作，当然这些数值需要进行一些判断，转化的过程，这个具体的过程在

GPIO初始化函数中具体实现。

总结一下初始代码的实现需要的参数是端口，速率，模式；

端口 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)中的GPIO_TypeDef * GPIOX以及结构体

GPIO_InitStruct中的GPIO_Pin_x,x,0,1,2...

速率结构体GPIO_InitStructure中的 GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_2MHz GPIO_Speed_50MHz;

模式结构体GPIO_InitStructure中的模拟输入模式浮空输入模式上拉/下拉输入模式
通用推挽输出模式通用开漏输出模式复用功能推挽输出模式复用功能开漏输出模式即

GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,下拉
GPIO_Mode_IPU = 0x48,上拉
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 推挽输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, 复用推挽
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 复用开漏

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