[uboot] (第四章)uboot流程——uboot编译流程

来源:互联网 发布:淘宝女装网店名字 编辑:程序博客网 时间:2024/06/14 03:05

以下例子都以project X项目tiny210(s5pv210平台,armv7架构)为例

[uboot] uboot流程系列
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)
[project X] tiny210(s5pv210)从存储设备加载代码到DDR
[uboot] (第一章)uboot流程——概述
[uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程
[uboot] (第三章)uboot流程——uboot-spl代码流程
[uboot] (第四章)uboot流程——uboot编译流程
[uboot] (番外篇)global_data介绍
[uboot] (番外篇)uboot relocation介绍

建议先看《[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程(BL0-BL2)》,根据例子了解一下上电之后的BL0\BL1\BL2阶段,以及各个阶段的运行位置,功能。
建议先看《[uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程》,其编译流程基本上是类似的。最大区别在于dtb的编译。

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一、uboot编译和生成文件

0、说明

现在的uboot已经做得和kernel很像,最主要的一点是,uboot也使用了dtb的方法,将设备树和代码分离开来(当然可以通过宏来控制)。
project-x/u-boot/configs/tiny210_defconfig

CONFIG_OF_CONTROL=y// 用于表示是否使用了dtb的方式CONFIG_OF_SEPARATE=y// 是否将dtb和uboot分离表一

所以在uboot的编译中,和spl的最大区别是还要编译dtb。 (前面我们将的spl是没有使用dtb的,当然好像也可以使用dtb,只是我没有试过)。

1、编译方法

在project X项目中,所有镜像,包括uboot、kernel、rootfs都是放在build目录下进行编译的。具体去参考该项目build的Makefile的实现。
假设config已经配置完成,在build编译命令如下:

make uboot

Makefile中对应的命令如下:
project-x/build/Makefile

BUILD_DIR=$(shell pwd)OUT_DIR=$(BUILD_DIR)/outUBOOT_OUT_DIR=$(OUT_DIR)/u-bootUBOOT_DIR=$(BUILD_DIR)/../u-bootuboot:        mkdir -p $(UBOOT_OUT_DIR)        make -C $(UBOOT_DIR) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) KBUILD_OUTPUT=$(UBOOT_OUT_DIR) $(BOARD_NAME)_defconfig        make -C $(UBOOT_DIR) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) KBUILD_OUTPUT=$(UBOOT_OUT_DIR)## -C $(UBOOT_DIR) 指定了要在../uboot,也就是uboot的代码根目录下执行make## CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) 指定了交叉编译器## KBUILD_OUTPUT=$(UBOOT_OUT_DIR) 指定了最终编译的输出目录是build/out/u-boot.

最终,相当于进入了uboot目录执行了make动作。

2、生成文件

最终编译完成之后,会在project-x/build/out/u-boot下生成如下文件:

arch   common   dts       include   net         tools       u-boot.cfg      u-boot.lds        u-boot.srecboard  disk     examples  lib       scripts  System.map  u-boot      u-boot.dtb      u-boot.map        u-boot.symcmd    drivers  fs        Makefile  source   test        u-boot.bin  u-boot-dtb.bin  u-boot-nodtb.bin

其中,arch、common、dts、include、board、drivers、fs等等目录是对应代码的编译目录,各个目录下都会生成相应的built.o,是由同目录下的目标文件连接而成。
重点说一下以下几个文件:

文件 说明 u-boot 初步链接后得到的uboot文件 u-boot-nodtb.bin 在u-boot的基础上,经过objcopy去除符号表信息之后的可执行程序 u-boot.dtb dtb文件 u-boot-dtb.bin 将u-boot-nodtb.bin和u-boot.dtb打包在一起的文件 u-boot.bin 在需要dtb的情况下,直接由u-boot-dtb.bin复制而来,也就是编译u-boot的最终目标 u-boot.lds uboot的连接脚本 System.map 连接之后的符号表文件 u-boot.cfg 由uboot配置生成的文件

二、uboot编译流程

1、编译整体流程

根据一、2生成的文件说明可知简单流程如下:
(1)各目录下built-in.o的生成

Created with Raphaël 2.1.0源文件、代码文件编译、汇编目标文件同目录目标文件连接built-in目标文件

(2)由所有built-in.o以u-boot.lds为连接脚本通过连接来生成u-boot

Created with Raphaël 2.1.0built-in目标文件以u-boot.lds为连接脚本进行统一连接u-boot

(3)由u-boot生成u-boot-nodtb.bin

Created with Raphaël 2.1.0u-bootobjcopy动作去掉符号信息表u-boot-nodtb.bin

(4)由生成uboot的dtb文件

Created with Raphaël 2.1.0dts文件dtc编译、打包dtb文件u-boot.dtb

(5)由u-boot-nodtb.bin和u-boot.dtb生成u-boot-dtb.bin

Created with Raphaël 2.1.0u-boot-nodtb.bin和u-boot.dtb追加整合两个文件u-boot-dtb.bin

(6)由u-boot-dtb.bin复制生成u-boot.bin

Created with Raphaël 2.1.0u-boot-dtb.bin复制u-boot.bin

2、具体编译流程分析

我们直接从make uboot命令分析,也就是从uboot下的Makefile的依赖关系来分析整个编译流程。
注意,这个分析顺序和上述的整体编译流程的顺序是反着的。

  • (1)入口分析
    在project-x/u-boot/Makefile中
all:            $(ALL-y)ALL-y += u-boot.srec u-boot.bin u-boot.sym System.map u-boot.cfg binary_size_check

u-boot.bin就是我们的目标,所以后需要主要研究u-boot.bin的依赖关系。


  • (2)u-boot.bin的依赖关系
    在project-x/u-boot/Makefile中
ifeq ($(CONFIG_OF_SEPARATE),y)## CONFIG_OF_SEPARATE用于定义是否有DTB并且是否是和uboot分开编译的。## tiny210是有定义这个宏的,所以走的是上面这路u-boot-dtb.bin: u-boot-nodtb.bin dts/dt.dtb FORCE        $(call if_changed,cat)## 由u-boot-nodtb.bin和dts/dt.dtb连接在一起,先生成u-boot-dtb.bin## $(call if_changed,cat)会调用到cmd_cat函数,具体实现我们不分析了u-boot.bin: u-boot-dtb.bin FORCE        $(call if_changed,copy)## 直接将u-boot-dtb.bin复制为u-boot.bin## $(call if_changed,copy)会调用到cmd_copy函数,具体实现我们不分析了elseu-boot.bin: u-boot-nodtb.bin FORCE        $(call if_changed,copy)endif

对应于上述二、1(5)流程和上述二、1(6)流程。
后续有两个依赖关系要分析,分别是u-boot-nodtb.bin和dts/dt.dtb。
u-boot-nodtb.bin依赖关系参考下述二、2(3)-2(6).
dts/dt.dtb依赖关系参考下述二、2(7)
其中u-boot-nodtb.bin的依赖关系和SPL的相当类似,可以先参考一下《[uboot] (第二章)uboot流程——uboot-spl编译流程》。


  • (3)u-boot-nodtb.bin的依赖关系
    在project-x/u-boot/Makefile中
u-boot-nodtb.bin: u-boot FORCE        $(call if_changed,objcopy)        $(call DO_STATIC_RELA,$<,$@,$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE))        $(BOARD_SIZE_CHECK)## $(call if_changed,objcopy)表示当依赖文件发生变化时,将依赖文件经过objcopy处理之后得到目标文件。## 也就是通过objcopy把u-boot的符号信息以及一些无用信息去掉之后,得到了u-boot-nodtb.bin。

如上述Makefile代码u-boot-nodtb.bin依赖于u-boot,并且由u-boot经过objcopy操作之后得到。
对应于上述二、1(3)流程.

  • (4)u-boot的依赖关系
    在project-x/u-boot/Makefile中
u-boot: $(u-boot-init) $(u-boot-main) u-boot.lds FORCE        $(call if_changed,u-boot__)## $(call if_changed,u-boot__)来生成目标## $(call if_changed,u-boot__)对应cmd_u-boot__命令

如上,u-boot依赖于$(u-boot-init) 、$(u-boot-main)和u-boot.lds,并且最终会调用cmd_u-boot__来生成u-boot。
cmd_u-boot__实现如下
project-x/u-boot/Makefile

      cmd_u-boot__ ?= $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_u-boot) -o $@ \       -T u-boot.lds $(u-boot-init)                             \          --start-group $(u-boot-main) --end-group                 \          $(PLATFORM_LIBS) -Map u-boot.map

将cmd_u-boot__通过echo命令打印出来之后得到如下(拆分出来看的):
project-x/u-boot/Makefile

/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/arm-none-linux-gnueabi-ld -pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000  -o u-boot -T u-boot.lds arch/arm/cpu/armv7/start.o --start-group arch/arm/cpu/built-in.o arch/arm/cpu/armv7/built-in.o arch/arm/lib/built-in.o arch/arm/mach-s5pc1xx/built-in.o board/samsung/common/built-in.o board/samsung/tiny210/built-in.o cmd/built-in.o common/built-in.o disk/built-in.o drivers/built-in.o drivers/dma/built-in.o drivers/gpio/built-in.o drivers/i2c/built-in.o drivers/mmc/built-in.o drivers/mtd/built-in.o drivers/mtd/onenand/built-in.o drivers/mtd/spi/built-in.o drivers/net/built-in.o drivers/net/phy/built-in.o drivers/pci/built-in.o drivers/power/built-in.o drivers/power/battery/built-in.o drivers/power/fuel_gauge/built-in.o drivers/power/mfd/built-in.o drivers/power/pmic/built-in.o drivers/power/regulator/built-in.o drivers/serial/built-in.o drivers/spi/built-in.o drivers/usb/common/built-in.o drivers/usb/dwc3/built-in.o drivers/usb/emul/built-in.o drivers/usb/eth/built-in.o drivers/usb/gadget/built-in.o drivers/usb/gadget/udc/built-in.o drivers/usb/host/built-in.o drivers/usb/musb-new/built-in.o drivers/usb/musb/built-in.o drivers/usb/phy/built-in.o drivers/usb/ulpi/built-in.o fs/built-in.o lib/built-in.o net/built-in.o test/built-in.o test/dm/built-in.o --end-group arch/arm/lib/eabi_compat.o -L /project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3 -lgcc -Map u-boot.map

可以看出上述是一条连接命令,以u-boot.lds为链接脚本,把$(u-boot-init) 、$(u-boot-main)的指定的目标文件连接到u-boot中。
并且已经指定输出文件为u-boot,连接脚本为u-boot.lds。
连接很重要的东西就是连接标识,也就是 $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_u-boot)的定义。
尝试把$(LD) \$(LDFLAGS) \$(LDFLAGS_u-boot)) 打印出来,结果如下:

LD=~/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/arm-none-linux-gnueabi-ldLDFLAGS=LDFLAGS_u-boot=-pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000

LDFLAGS_u-boot定义如下

LDFLAGS_u-boot += -pieLDFLAGS_u-boot += $(LDFLAGS_FINAL)ifneq ($(CONFIG_SYS_TEXT_BASE),)LDFLAGS_u-boot += -Ttext $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)endif## 当指定CONFIG_SYS_TEXT_BASE时,会配置连接地址。在tiny210项目中,定义如下:## ./include/configs/tiny210.h:52:#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE            0x23E00000## $(LDFLAGS_FINAL)在如下几个地方定义了## ./config.mk:19:LDFLAGS_FINAL :=## ./config.mk:80:LDFLAGS_FINAL += -Bstatic## ./arch/arm/config.mk:16:LDFLAGS_FINAL += --gc-sections## 通过上述LDFLAGS_u-boot=-pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000也就可以理解了## 对应于上述二、1(2)流程。

对应于上述二、1(2)流程。
关于u-boot依赖的说明在(5)、(6)中继续介绍


  • (5)u-boot-init & u-boot-main依赖关系(代码是如何被编译的)
    先看一下这两个值打印出来的
u-boot-init=arch/arm/cpu/armv7/start.ou-boot-main= arch/arm/cpu/built-in.o arch/arm/cpu/armv7/built-in.o arch/arm/lib/built-in.o arch/arm/mach-s5pc1xx/built-in.o board/samsung/common/built-in.o board/samsung/tiny210/built-in.o cmd/built-in.o common/built-in.o disk/built-in.o drivers/built-in.o drivers/dma/built-in.o drivers/gpio/built-in.o drivers/i2c/built-in.o drivers/mmc/built-in.o drivers/mtd/built-in.o drivers/mtd/onenand/built-in.o drivers/mtd/spi/built-in.o drivers/net/built-in.o drivers/net/phy/built-in.o drivers/pci/built-in.o drivers/power/built-in.o drivers/power/battery/built-in.o drivers/power/fuel_gauge/built-in.o drivers/power/mfd/built-in.o drivers/power/pmic/built-in.o drivers/power/regulator/built-in.o drivers/serial/built-in.o drivers/spi/built-in.o drivers/usb/common/built-in.o drivers/usb/dwc3/built-in.o drivers/usb/emul/built-in.o drivers/usb/eth/built-in.o drivers/usb/gadget/built-in.o drivers/usb/gadget/udc/built-in.o drivers/usb/host/built-in.o drivers/usb/musb-new/built-in.o drivers/usb/musb/built-in.o drivers/usb/phy/built-in.o drivers/usb/ulpi/built-in.o fs/built-in.o lib/built-in.o net/built-in.o test/built-in.o test/dm/built-in.o

可以观察到是一堆目标文件的路径。这些目标文件最终都要被连接到u-boot中。
u-boot-init & u-boot-main的定义如下代码:
project-x/u-boot/Makefile

u-boot-init := $(head-y)## head-y定义在如下位置## ./arch/arm/Makefile:73:head-y := arch/arm/cpu/$(CPU)/start.olibs-y += lib/libs-y += fs/libs-y += net/libs-y += disk/libs-y += drivers/libs-y += drivers/dma/libs-y += drivers/gpio/libs-y += drivers/i2c/...u-boot-dirs     := $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(libs-y))) tools examples## 过滤出路径之后,加上tools目录和example目录libs-y          := $(patsubst %/, %/built-in.o, $(libs-y)) ## 先加上后缀built-in.ou-boot-main := $(libs-y)

那么u-boot-init & u-boot-main是如何生成的呢?
需要看一下对应的依赖如下:

$(sort $(u-boot-init) $(u-boot-main)): $(u-boot-dirs) ;## 也就是说$(u-boot-init) $(u-boot--main)依赖于$(u-boot-dirs) ## sort函数根据首字母进行排序并去除掉重复的。##u-boot-dirs     := $(patsubst %/,%,$(filter %/, $(libs-y))) tools examples## $(filter %/, $(libs-y)过滤出'/'结尾的字符串,注意,此时$(libs-y)的内容还没有加上built-in.o文件后缀## patsubst去掉字符串中最后的'/'的字符。## 最后u-boot-dirs打印出来如下:## u-boot-dirs=arch/arm/cpu arch/arm/cpu/armv7 arch/arm/lib arch/arm/mach-s5pc1xx board/samsung/common board/samsung/tiny210 cmd common disk drivers drivers/dma drivers/gpio drivers/i2c drivers/mmc drivers/mtd drivers/mtd/onenand drivers/mtd/spi drivers/net drivers/net/phy drivers/pci drivers/power drivers/power/battery drivers/power/fuel_gauge drivers/power/mfd drivers/power/pmic drivers/power/regulator drivers/serial drivers/spi drivers/usb/common drivers/usb/dwc3 drivers/usb/emul drivers/usb/eth drivers/usb/gadget drivers/usb/gadget/udc drivers/usb/host drivers/usb/musb-new drivers/usb/musb drivers/usb/phy drivers/usb/ulpi fs lib net test test/dm tools examples

u-boot-dirs依赖规则如下:

PHONY += $(u-boot-dirs)$(u-boot-dirs): prepare scripts        $(Q)$(MAKE) $(build)=$@## 依赖于prepare scripts## prepare会导致prepare0、prepare1、prepare2、prepare3目标被执行,最终编译了tools目录下的东西,生成了一些工具## 然后执行$(Q)$(MAKE) $(build)=$@## 也就是会对每一个目标文件依次执行make \$(build)=目标文件

对每一个目标文件依次执行make $(build)=目标文件
$(build)定义如下:
project-x/u-boot/scripts/Kbuild.include

build := -f $(srctree)/scripts/Makefile.build obj

以arch/arm/mach-s5pc1xx为例
$(MAKE) $(build)=$@”展开后格式如下
make -f project-x/u-boot/scripts/Makefile.build obj=arch/arm/mach-s5pc1xx。

Makefile.build定义built-in.o、.lib以及目标文件.o的生成规则。这个Makefile文件生成了子目录的.lib、built-in.o以及目标文件.o。
Makefile.build第一个编译目标是__build,如下

PHONY := __build__build:## 所以会直接编译执行__build这个目标,其依赖如下__build: $(if $(KBUILD_BUILTIN),$(builtin-target) $(lib-target) $(extra-y)) \         $(if $(KBUILD_MODULES),$(obj-m) $(modorder-target)) \         $(subdir-ym) $(always)        @:## 和built-in.o相关的是依赖builtin-target。下面来看这个依赖。builtin-target := $(obj)/built-in.o## 以obj=arch/arm/mach-s5pc1xx为例,那么builtin-target就是arch/arm/mach-s5pc1xx/built-in.o.## 依赖关系如下:$(builtin-target): $(obj-y) FORCE        $(call if_changed,link_o_target)## $(call if_changed,link_o_target)将所有依赖连接到$(builtin-target),也就是相应的built-in.o中了。## 具体实现可以查看cmd_link_o_target的实现,这里不详细说明了。## 那么$(obj-y)是从哪里来的呢?是从相应目录下的Makefile中include得到的。# The filename Kbuild has precedence over Makefilekbuild-dir := $(if $(filter /%,$(src)),$(src),$(srctree)/$(src))kbuild-file := $(if $(wildcard $(kbuild-dir)/Kbuild),$(kbuild-dir)/Kbuild,$(kbuild-dir)/Makefile)include $(kbuild-file)## 当obj=arch/arm/mach-s5pc1xx时,得到对应的kbuild-file=u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx/Makefile## 而在u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx/Makefile中定义了obj-y如下:## obj-y   = cache.o## obj-y   += reset.o## obj-y   += clock.o## 对应obj-y对应一些目标文件,由C文件编译而来,这里就不说明了。

后面来看目标文件的编译流程
./scripts/Makefile.build/scripts/Makefile.build

# Built-in and composite module parts$(obj)/%.o: $(src)/%.c $(recordmcount_source) FORCE        $(call cmd,force_checksrc)        $(call if_changed_rule,cc_o_c)## 调用cmd_cc_o_c对.c文件进行编译## cmd_cc_o_c格式如下:cmd_cc_o_c = $(CC) $(c_flags) -c -o $@ $<## $(CC) $(c_flags)打印出来如下:## CC=/home/disk3/xys/temp/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc## c_flags=-Wp,-MD,arch/arm/mach-s5pc1xx/.clock.o.d -nostdinc -isystem /home/disk3/xys/temp/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/include -Iinclude -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/include -include /home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include/linux/kconfig.h -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx -Iarch/arm/mach-s5pc1xx -D__KERNEL__ -D__UBOOT__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-format-security -fno-builtin -ffreestanding -Os -fno-stack-protector -fno-delete-null-pointer-checks -g -fstack-usage -Wno-format-nonliteral -D__ARM__ -marm -mno-thumb-interwork -mabi=aapcs-linux -mword-relocations -fno-pic -mno-unaligned-access -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 -msoft-float -pipe -march=armv7-a -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx/include -DKBUILD_STR(s)=#s -DKBUILD_BASENAME=KBUILD_STR(clock) -DKBUILD_MODNAME=KBUILD_STR(clock)

对应于上述二、1(1)流程。


  • (6)u-boot.lds依赖关系
    这里主要是为了找到一个匹配的连接文件。
u-boot.lds: $(LDSCRIPT) prepare FORCE        $(call if_changed_dep,cpp_lds)ifndef LDSCRIPT        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds        endif        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/$(CPUDIR)/u-boot.lds        endif        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/arch/$(ARCH)/cpu/u-boot.lds        endifendif## 也就是说依次从board/板级目录、cpudir目录、arch/架构/cpu/目录下去搜索u-boot.lds文件。## 例如,tiny210(s5vp210 armv7)最终会在./arch/arm/cpu/下搜索到u-boot.lds

综上,最终指定了project-X/u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds作为连接脚本。


  • (7)dts/dt.dtb依赖关系
    该依赖关系的主要目的是生成dtb文件。
    首先了解dts文件被放在了arch/arm/dts里面,并通过dts下的Makefile进行选择。
    Makefile如下(剪切出一部分)
    project-X/u-boot/arch/arm/dts/Makefile
dtb-$(CONFIG_S5PC110) += s5pc1xx-goni.dtbdtb-$(CONFIG_EXYNOS5) += exynos5250-arndale.dtb \        exynos5250-snow.dtb \        exynos5250-spring.dtb \        exynos5250-smdk5250.dtb \        exynos5420-smdk5420.dtb \        exynos5420-peach-pit.dtb \        exynos5800-peach-pi.dtb \        exynos5422-odroidxu3.dtbdtb-$(CONFIG_TARGET_TINY210) += \        s5pv210-tiny210.dtb## 填充选择dtb-ytargets += $(dtb-y)# Add any required device tree compiler flags hereDTC_FLAGS +=## 用于添加DTC编译选项PHONY += dtbsdtbs: $(addprefix $(obj)/, $(dtb-y))        @:## 伪目标,其依赖为$(dtb-y)加上了源路径,如下## arch/arm/dts/s5pc1xx-goni.dtb## arch/arm/dts/s5pv210-tiny210.dtb## 后续会使用到这个伪目标

接下来看一下dts/dt.dtb的依赖关系

dtbs dts/dt.dtb: checkdtc u-boot        $(Q)$(MAKE) $(build)=dts dtbs## checkdtc依赖用于检查dtc的版本## u-boot一旦发生变化那么就重新编译一遍dtb## 重点关注命令 $(Q)$(MAKE) $(build)=dts dtbs## 展开来就是make -f ~/project-x/u-boot/scripts/Makefile.build obj=dts dtbs## 我们相当于值在/scripts/Makefile.build下执行了目标dtbs

在scripts/Makefile.build中dtbs的目标定义在哪里呢
project-X/u-boot/scripts/Makefile.build

kbuild-file := $(if $(wildcard $(kbuild-dir)/Kbuild),$(kbuild-dir)/Kbuild,$(kbuild-dir)/Makefile)include $(kbuild-file)## 把对应的Makefile路径包含了进去,也就是arch/arm/dts/Makefile## 如前面所说,arch/arm/dts/Makefile中定义了dtbs的目标## dtbs: $(addprefix $(obj)/, $(dtb-y))##        @:## 这里我们就找到对应的依赖关系了,依赖就是$(obj)/, $(dtb-y),举个例子就是arch/arm/dts/s5pv210-tiny210.dtbinclude scripts/Makefile.lib## 包含了scripts/Makefile.lib,在编译dts的时候会用到

接下来就是$(obj)/, $(dtb-y)的依赖关系了
project-X/u-boot/scripts/Makefile.lib

$(obj)/%.dtb: $(src)/%.dts FORCE        $(call if_changed_dep,dtc)## 使用了通配符的方式## 这样就通过dtc对dts编译生成了dtb文件

对应于上述二、1(4)流程。


三、一些重点定义

  • 1、连接标志
    在二、2(4)中说明。
    连接命令在cmd_u-boot__中,如下
      cmd_u-boot__ ?= $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_u-boot) -o $@ \       -T u-boot.lds $(u-boot-init)                             \          --start-group $(u-boot-main) --end-group                 \          $(PLATFORM_LIBS) -Map u-boot.map

连接标识如下:

LD=~/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/arm-none-linux-gnueabi-ldLDFLAGS=LDFLAGS_u-boot=-pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000

LDFLAGS_u-boot定义如下

LDFLAGS_u-boot += -pieLDFLAGS_u-boot += $(LDFLAGS_FINAL)ifneq ($(CONFIG_SYS_TEXT_BASE),)LDFLAGS_u-boot += -Ttext $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)endif

‘-o’指定了输出文件是u-boot,’-T’是指定了连接脚本是当前目录下的u-boot.lds, -Ttext指定了连接地址是CONFIG_SYS_TEXT_BASE。

  • 2、连接地址
    在二、2(4)中说明。
    CONFIG_SYS_TEXT_BASE指定了u-boot.bin的连接地址。这个地址也就是uboot的起始运行地址。
    对于tiny210,其定义如下(可以进行修改)
    /include/configs/tiny210.h
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE            0x23E00000
  • 3、连接脚本
    在二、2(6)中说明。
    u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds
u-boot.lds: $(LDSCRIPT) prepare FORCE        $(call if_changed_dep,cpp_lds)ifndef LDSCRIPT        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds        endif        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/$(CPUDIR)/u-boot.lds        endif        ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)                LDSCRIPT := $(srctree)/arch/$(ARCH)/cpu/u-boot.lds        endifendif

综上,最终指定了project-X/u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds作为连接脚本。

四、uboot链接脚本说明

1、连接脚本整体分析

相对比较简单,直接看连接脚本的内容project-x/u-boot/arch/arm/cpu/u-boot.lds
前面有一篇分析连接脚本的文章了《[kernel 启动流程] 前篇——vmlinux.lds分析》,可以参考一下。
参考如下,只提取了一部分:

ENTRY(_start)//定义了地址为_start的地址,所以我们分析代码就是从这个函数开始分析的!!!    . = 0x00000000;//以下定义文本段    . = ALIGN(4);    .text :    {        __image_copy_start = .;//定义__image_copy_start这个标号地址为当前地址        *(.vectors)//所有目标文件的vectors段,也就是中断向量表连接到这里来        CPUDIR/start.o (.text*)//start.o文件的.text段链接到这里来        *(.text*)//所有目标文件的.text段链接到这里来    }//以下定义只读数据段    . = ALIGN(4);    .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }//以下定义数据段    . = ALIGN(4);    .data : {        *(.data*)//所有目标文件的.data段链接到这里来    }    . = ALIGN(4);//以下定义u_boot_list段,具体功能未知    . = ALIGN(4);    .u_boot_list : {        KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));    }    . = ALIGN(4);    .image_copy_end :    {        *(.__image_copy_end)    }//定义__image_copy_end符号的地址为当前地址//从__image_copy_start 到__image_copy_end的区间,包含了代码段和数据段。    .rel_dyn_start :    {        *(.__rel_dyn_start)    }//定义__rel_dyn_start 符号的地址为当前地址,后续在代码中会使用到    .rel.dyn : {        *(.rel*)    }    .rel_dyn_end :    {        *(.__rel_dyn_end)    }//定义__rel_dyn_end 符号的地址为当前地址,后续在代码中会使用到//从__rel_dyn_start 到__rel_dyn_end 的区间,应该是在代码重定向的过程中会使用到,后续遇到再说明。    .end :    {        *(.__end)    }    _image_binary_end = .;//定义_image_binary_end 符号的地址为当前地址// 以下定义堆栈段    .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {        KEEP(*(.__bss_start));        __bss_base = .;    }    .bss __bss_base (OVERLAY) : {        *(.bss*)         . = ALIGN(4);         __bss_limit = .;    }    .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {        KEEP(*(.__bss_end));    }}

2、以下以.vectors段做说明,

.vectors是uboot链接脚本第一个链接的段,也就是_start被链接进来的部分,也负责链接异常中断向量表
先看一下代码project-x/u-boot/arch/arm/lib/vectors.S

.globl _start    .section ".vectors", "ax"@@ 定义在.vectors段中_start:    b   reset    ldr pc, _undefined_instruction    ldr pc, _software_interrupt    ldr pc, _prefetch_abort    ldr pc, _data_abort    ldr pc, _not_used    ldr pc, _irq    ldr pc, _fiq    .globl  _undefined_instruction    .globl  _software_interrupt    .globl  _prefetch_abort    .globl  _data_abort    .globl  _not_used    .globl  _irq    .globl  _fiq@@ 定义了异常中断向量表

通过“arm-none-linux-gnueabi-objdump -D u-boot > uboot_objdump.txt”进行反编译之后,得到了如下指令

23e00000 <__image_copy_start>:23e00000:   ea0000be    b   23e00300 <reset>23e00004:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00020 <_undefined_instruction>                                                                                                              23e00008:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00024 <_software_interrupt>23e0000c:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00028 <_prefetch_abort>23e00010:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e0002c <_data_abort>23e00014:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00030 <_not_used>23e00018:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00034 <_irq> 23e0001c:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 23e00038 <_fiq> // 可以看出以下是异常终端向量表23e00020 <_undefined_instruction>:23e00020:   23e00060    mvncs   r0, #96 ; 0x60 // 其中,23e00020存放的是未定义指令处理函数的地址,也就是23e00060// 以下以此类推23e00024 <_software_interrupt>:23e00024:   23e000c0    mvncs   r0, #192    ; 0xc0 23e00028 <_prefetch_abort>:23e00028:   23e00120    mvncs   r0, #8 23e0002c <_data_abort>:23e0002c:   23e00180    mvncs   r0, #3223e00030 <_not_used>:23e00030:   23e001e0    mvncs   r0, #56 ; 0x38 23e00034 <_irq>:23e00034:   23e00240    mvncs   r0, #4 23e00038 <_fiq>:23e00038:   23e002a0    mvncs   r0, #1023e0003c:   deadbeef    cdple   14, 10, cr11, cr13, cr15, {7}

3、符号表中需要注意的符号

前面我们说过了在tiny210中把连接地址设置为0x23e00000。
project-x/build/out/u-boot/spl/u-boot.map

Linker script and memory mapAddress of section .text set to 0x23e00000.text           0x23e00000    0x29b28 *(.__image_copy_start) .__image_copy_start                0x23e00000        0x0 arch/arm/lib/built-in.o                0x23e00000                __image_copy_start *(.vectors) .vectors       0x23e00000      0x300 arch/arm/lib/built-in.o                0x23e00000                _start                0x23e00020                _undefined_instruction                0x23e00024                _software_interrupt                0x23e00028                _prefetch_abort                0x23e0002c                _data_abort                0x23e00030                _not_used                0x23e00034                _irq                0x23e00038                _fiq                0x23e00040                IRQ_STACK_START_IN *(.__image_copy_end) .__image_copy_end                0x23e36b78        0x0 arch/arm/lib/built-in.o *(.__rel_dyn_start) .__rel_dyn_start                0x23e36b78        0x0 arch/arm/lib/built-in.o *(.__rel_dyn_end) .__rel_dyn_end                0x23e3cbb8        0x0 arch/arm/lib/built-in.o                0x23e3cbb8                _image_binary_end = . *(.__bss_start) .__bss_start   0x23e36b78        0x0 arch/arm/lib/built-in.o                0x23e36b78                __bss_start .__bss_end     0x23e6b514        0x0 arch/arm/lib/built-in.o                0x23e6b514                __bss_end

重点关注
* __image_copy_start & __image_copy_end
界定了代码空间的位置,用于重定向代码的时候使用,在uboot relocate的过程中,需要把这部分拷贝到uboot的新的地址空间中,后续在新地址空间中运行。
具体可以参考《[uboot] (番外篇)uboot relocation介绍》。
* _start
在u-boot-spl.lds中ENTRY(_start),也就规定了代码的入口函数是_start。所以后续分析代码的时候就是从这里开始分析。
* __rel_dyn_start & __rel_dyn_end
由链接器生成,存放了绝对地址符号的label的地址,用于修改uboot relocate过程中修改绝对地址符号的label的值。
具体可以参考《[uboot] (番外篇)uboot relocation介绍》。
* _image_binary_end

综上,u-boot的编译就完成了。

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