【Robot】扫地机器人实现方案

来源：互联网发布：淘宝已售假次数清零编辑：程序博客网时间：2024/04/29 12:44

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孙大圣研究女人的男人

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呦~小姑凉好孝顺呀都想着给爸妈买东西呀有男朋友吗微信加一个呗~~~ TCL扫地机器人好不好用我不知道没用过哦不过我之前我看同事转发的一篇试用报告我复制给你喽希望能帮上你的忙好用的话就留个联系方式给哥哥嘛

一：我的故事

时间回到2014年2月，我家的老二出生了，是个女娃！儿女双全的我们幸福感满满的！热热闹闹的一个月，孩子出月了，送走了双方父母（由于双方家庭原因，父母均无法帮助照料小孩），生活回到平常。老婆自然承担起照顾两个小孩的全部活了（老大今年5岁多，调皮、自我、叛逆的童年年龄），而我则回到了早八晚六工作去了。

提起我老婆，传统客家女子一个，勤劳俭朴、贤良淑德... …（这里就不多说了，想了解客家女人的屌丝们尽可去问度娘吧）。因此，我是幸运的（至于我嘛，典型的广府式男人，技术出生、制造管理成长、现产品经理一枚）。一直以来，我都过着早出有早餐、晚归饭张口、家务老婆侍候着的平静而规律的生活！我一直认为这一切都是应该的，直到我发现这样的一幕幕出现在我的眼前…….

早出有早餐，早餐是这样做出来的：早上6：30，我与小孩还在梦乡，这时老婆已起床，不洗漱、直奔菜市场……，然后我7：30起来，吃早餐、上班。

晚归饭张口，晚饭是是这样练出来的：晚上6点，盛夏季节，老婆抱着老二、嘴里哼哼哄着小孩，老大缠闹着身边，右手拿着锅铲，面上滚着汗珠……

家务，是这样完成的：老大在地上玩耍，老婆抱着老二、先提一桶水、再拿着拖把，然后弯腰、低头……那汗珠、那……

瞬间，我呆住……当时的冲动，我要请N个保姆回来！但，无奈我这份薪水。但办法总比困难多吧，对！可以买个帮助家务的机器人产品回来啊，这不是我强项嘛，幸亏我够机智，哈！于是，没日没夜的行业产品资源、行业供应链资源调研，却发现真正全能的家务机器人目前根本没有市场化。这时，唯一已经市场化的功能性产品————扫地机器进入我的视野。好吧，目标出现——锁定扫地机器人！

二：首次购买的产品，不好用！

于是，综合性价比考虑花了约900多元买了个台系某品牌产品回来，满怀喜悦抱着产品见老婆，扬言以后不用你扫地了！但当我打开包装拿着实物时，产品经理的直觉告诉我有点不对劲，当时心感微凉！但还是坚持跟老婆做完了产品演示。果然，两天后产品被老婆撂一边并向我质问：这玩意能扫地？退了吧！

专业能力被侮辱感觉真的不爽，哪怕那是你最亲的人！于是，产品经理的对产品专注的那股牛劲被激活了，抱起产品带回公司的实验室开展了各种测试。这款产品底部只有一个约7cm长的吸口，通过一个离心风机产生吸力的原理吸附地面上的灰尘，两个动力轮通过自身的一些碰撞传感器实现障碍物的回避，整机额定功率仅约17W！（如下图）

一台普通的家用吸尘器的功率一般约1500W，这17W的吸力能干嘛？再仔细观察他的行走路径，完全是根据前端的红外传感器识别障碍物并随机转向，这谈何智能？好吧，我现在得承认花了900元买了个可移动玩具的现实。

实验室的第二天，果断退货。这两天，心理一直很纠结，这行业的产品到底怎么回事？于是，暗下狠劲————我一定要打造一款真正好用的扫地机器人产品出来！

三：行业产品初探

实验室的第四天，经历此次打击后，开始疯狂搜索、学习网上各类扫地机器人产品知识。

两周过去了，87个品牌、合计271款的产品。从全球领导品牌到国内热销品牌再到国内三线品牌甚至山寨品牌（如：IROBOT、科沃斯、福玛特、地贝、卫博士、吸刷刷等等）；从全球热销产品到国内爆款再到国内三线产品甚至山寨产品（IROBOT Roomba系列、科沃斯叮叮、福玛特R-770、卫博士610等等）。都被我逐一学习、消化。扫地机器人产品的行业布局图逐渐在我脑海形成画面！

从用户体验感的角度划分，该类产品分为三大重要的系统，分别是：清洁系统、路径规划系统、操控系统；此三大系统直接决定产品清洁能力与用户体验感。很有意思的是市场各品牌商对自身产品定位似乎也明确明确，于是形成市场产品形态三国鼎立的局面，分别是双滚刷+真空吸产品线、单滚刷+真空吸产品线、单真空吸口产品线！（如下图）

应该说市场上的产品尽管千变万化，但逃不出这一原则！直觉告诉我这三种清洁系统清洁能力是不同的，但发现三类不同的清洁系统的各品牌的产品详情页上描述的清洁率都惊人的雷同在90%——98%、而且各项参数都非常漂亮！呵呵，行业的经验告诉我：要么厂家在详情页虚标；要么国家缺乏统一的测试标准，各厂家不同的测试源造成。

对这些漂亮的详情页数据一笑而过！把这些数据数据在脑海里全部清零，对于一个用心的产品经理来讲，我深知实测是检验好产品的唯一标准。我要自己亲自去测试、去体验！

四：行业产品第一次测试，三清洁系统的清洁能力

于是，实验室的第四周，开始根据清洁系统的特性对各大品牌的产品进行分类，并选出各品牌的热销、爆款款、安排测试样机购买计划（当时，一共选定了各品牌约20款样品，别问我花了多小钱，因为线上都支持N天无理由退货，你懂的~）

接下来的时间，好玩极了，几乎每天都有新产品玩！第一个测试当然是清洁能力的测试，各种想到的垃圾源都被我派上用场，如：灰尘、毛发、纸屑、各种豆子、米粒、烟头、玩具碎片、碎果皮、螺丝钉、泥沙、花生壳、瓜子壳等等。5天后基本总结出规律了，不管品牌三种清洁系统的清洁能力分别如下：

单真空吸：能清洁灰尘、毛发、纸屑类垃圾、颗粒状垃圾清洁能力极差，优势是不缠毛发。

单滚刷+真空吸：能清洁灰尘、毛发、纸屑类垃圾，颗粒状垃圾清洁能力一般，劣势是缠毛发。

双滚刷+真空吸：除了灰尘、毛发、纸屑类垃圾、大颗粒状垃圾清洁能力非常好，劣势是缠毛发。

综合考虑中国人住房的地板多为瓷砖、木地板、大理石，（毛毯对清洁效果影响较大）因此如果把双滚刷系统清洁能力定义为100%，则单滚刷系统的清洁能力约为60%，真空吸的清洁能力仅约10%了。

至此，感慨啊！诺大的一个行业（当时根据第三方咨询公司数据来看，此行业年市场规模约50亿、而且年增长率达40%、更甚是中国市场的渗透率目前仅约5%）说白了才三类产品支撑着！似乎，介入此行业可以大有作为？于是，提笔立项提报公司我们要规划一款最好用的产品出来！一周内数次与领导们的汇报后，批示结果：通过！大展拳脚的机会来了。

五：行业产品的第二次测试，扫地机器人是怎么行走的？

自项目提报公司立项后，怀着兴奋的心情告诉老婆，老婆淡淡一句：有本事你做台好用的产品出来啊！靠~男人的成功欲望又被激发了一次，我就做出来给你看看！

对于用户体验感来说，“是否扫的干净、怎么去扫”无疑产品两个最重要的痛点，“是否扫的干净”最重要取决于清洁系统，“怎么去扫”最重要取决于路径规划系统，于是，第二次测试开展了。

第六周，测试场所就选在我家：室内面积约100平方、三房二厅，普通工薪阶层家庭配置，还有一个整天制造垃圾调皮捣蛋男。

整整的两周，家里热闹极了，最兴奋的是小孩了，在他们眼里那可是一部遥控车啊！老婆也来兴趣了，一起帮忙着测试，吐槽着各种抱怨与赞同。我则布局了各种障碍物大阵仔细观察产品的行走判断。但，测试结果是令人失望的！所有的样品（不管是国内一线品牌还是二线品牌，美国品牌Irobot的产品除外）均行走体验感不好！有个别品牌使用过程想砸机的冲动都有！

所有产品在详情页上都宣传着N种智能路径，包括沿边、螺旋、折线、Z字、直线、弓字、等等。其实基于产品的硬件实现原理，真正的路径只有沿边、螺旋、随机，其他的路径均是基于此三种衍生出来！

什么是好的路径体验？我认为，走起来像人拖地的路径、别乱跑即可。但仔细分析路径规划配套的硬件系统（目前市场95%以上的产品均是基于自身红外反射方式判断）就不难得出结论：不太可能！原因如下：

1：前置的六组障碍物传感器95%以上的产品都采用红外感应，盲区角度大，于是遇到纤细型障碍物就像碰碰车那样了。更有低端产品连此传感器都取消，标准一台碰碰车。解决方案可以采用超声波传感器，但市场只有极小一部分的产品，或许是成本所限吧。

2：行走步数、方向、角度无法精确执行，99%产品两个动力轮均采用普通DC电机，靠行走时间记录着路径，天生的不足！当然了，步进电机成本或许不适合该类产品。

好吧，好用的产品元素这里可提取很大改善空间。

六：行业产品的第三次测试，操控系统

在路径测试的过程发现一有趣的现象，家里小孩在这些众多的“玩具”里，只偏爱玩几款产品。我问他为什么？他的回答：这个可以遥控到啊，那些经常要开不动！我瞬间脑洞大开！这是2.4G无线的遥控与传统红外遥控带来的体验感差别。

扫地机器人完整的操控系统包括了：整机功能按键、人机交互提示、遥控方式，其中遥控方式带来的用户体验感最强、市场大部分品牌产品均采用传统红外遥控，包括科沃斯、美国Irobot等品牌。与2.4G遥控方式他们的优劣如下：

红外遥控方式：遥控指向线强、盲区大，意思是你想准确遥控必须发射器与接收头对上才行，当然优势就是成本低。

2.4G 遥控方式：360度覆盖、无盲区，还能穿墙！意思是你坐在客厅随意操控家里任何角落的扫地机器人。（你想想，这是多美的用户使用场景啊）

对于整机功能按键布局，就非常讲究了，功能键多了则忙繁小则弱。综合三次测试综合的使用习惯，我认为“自动清扫、定点清扫、自动回充”三个功能最常用，既符合功能满足需求又能体现简约风格。

人机交互提示，不得不赞一下美国IROBOT的产品，在所有样品体验中最优！声光交互提示非常优秀。同样是人声提示，能做到人声浑厚、失真小。以产品经理的经验可以看出老美在这系列产品上下本了、用心了！

七：测试汇总，什么样配置的扫地机器人适合中国人家居的环境？

根据上面的数周的测试，结合咱们中国人家居环境（瓷砖地板+木地板为主）最优的配置应该是这样：双滚刷+真空吸清洁系统、能模拟人的拖地路径、2.4G 操控系统+整机三功能按键。

至此，行业产品线布局画面已在我脑海形成！市场上产品千变万化但逃不出这原则了！至于其他功能，更多的是锦绣添花而已，如：床底模式、拖地功能、等等，就不再展开了。

八：用户的对扫地机器人的痛点是什么

行业的产品线布局已经清楚了，那么这些产品线所对应的用户又是什么样的用户呢？我发现一款爆款的扫地机器人，在一个线上店铺居然每月平均可以卖出约2万台！到底是谁买了？通过淘宝的数据魔方、淘宝指数、百度指数很快找到了答案（约55%女、45%男；年龄段主要是25-35岁、其次是35-45岁。有意思的是35-45年龄段的购买率比其他电器都要高，等等）。看着这些数据，突然一想法！既然要做台好用的产品，那何不利用公司的粉丝用户群做份产品调研呢？

很快，找到了用户运营的哥们，想法很快得到他们的支持，并一起设计了用户调研方案，主要内容包括：用户基本属性调查、对产品需求特点调查、价格取向调查、颜色偏好等等。

三天后，所有的调查内容通过公司的IT系统向约100万粉丝发出。此时，心中的石头落下，心有点轻松了。但第二天上班，打开系统，瞬间眼傻了。一屏又一屏的反馈数据，还不断的在增加，用户运营那哥们跑过来拍拍我的肩膀，打趣道：收获不错嘛，慢慢努力喔~，我无奈的苦笑、随即飞拳过去~

约一周，所有反馈的数据差不多了，打开系统导出所有数据，开始埋头统计分类了。用户反馈主要的内容如下：

1：有约3%用户购买多扫地机器人的用户，但其中约65%的用户表示所买产品不好用，主要因素是：扫不干净、乱跑、下班回家经常找不到机器、经常性卡死在家里的毛毯、阳台地脚线等。

2：竟然超过88%的用户对此类产品极感兴趣，并借此减轻家务

2：约83%的用户认为，扫地机器人最重要的功能要扫得干净。

3：57%用户认为此类产品零售价应该在1000-1500元。

4：49%用户认为必须有强力的越障能力

其他的数据还有很多，如：希望产品更安全、更高的电池容量、自动预约功能。。。。等等！

结合我对行业产品线布局的理解，再看看这些用户的需求数据，心中一个如何好用的扫地机器人画面逐渐清晰！

九：我的产品实现

第十一周，该做下来静思落地的时候了！老婆也多次催促，快三个月了，还不见你产品落地啊。是啊，是时候完成我的产品规划方案了。

对于传统制造业的设计师们，产品的规划思维更多是偏向功能实现型的工业思维（作为工程师出身的我更是有深刻的领悟）。若从用户体验的思维去沟通产品的定义是十分困难的，因为他们认为用户没有我专业、我的专业水平是神圣而用户不可侵犯的！（现在各位看官们该明白市场大部分产品软件功能为什么十分雷同了吧）。于是不得不采取迂回沟通方法了，带着我的产品定义方案与用户反馈数据开始了：

1：产品配置及主要清洁能力指标媲美于美国IROBOT产品，但价格符合用户期望的1000-1500元区间。

2：清洁系统的定义针对中国家庭居住地板环境我坚持了采用双滚刷系统

3：路径规划系统，坚持以模仿人拖地路径为主再集成了一些智能体验感好的路径

4：产品的ID坚持了一些圆角的元素，主要考虑家具安全与婴童的安全隐患

4：电池坚持选用镉镍、镍氢电池，在家里移动的产品如果选锂电池那可相当于一个移动的炸弹在你家到处跑！

5：一键呼叫功能，市场所有的产品都构思了用户下班后能看见产品自动在回冲座上充电美好的使用场景，但实际使用体验非常扯淡！成功率不足70%。

6：一键智能路线，市场所有产品都构思产品多么智能，能根据障碍物走出不同的智能路线，但实际使用体验会让你非常抓狂！此功能可以让你一键呼出智能路线

7：开机软起动，市场99%的产品都是一按启动键机器就跑了，对于小白用户与家居有3岁以下小孩的用户来说这是一个意外的惊吓，此功能是让机器先启动清洁系统再启动动力系统以缓冲惊吓。

8：高底盘、强越野能力，能轻松跨越家里的毛毯、阳台地脚线等

9：面板简约“自动清扫、定点清扫、自动回充”三功能按键；便携提手设计等等

二个月后我拿到了第一台测试样机，于是，无数次的样机测试改善之旅又开始了。。。。。。。。。

十：家人的满足