OpenCV中gpu下使用cascade classifier遇到问题的解决方案

        在使用opencv gpu模块下的CascadeClassifier_GPU时，遇到了几个当时很难理解，网上也找不到答案的问题。最近空闲下来，翻了opencv的源码，找到了问题所在。写出来希望能让遇到同样问题的人少走弯路~

    

        先交代下环境：VS2013+opencv2.4.11

问题1：用haar training训练出分类器，但是gpu调用出现下面的错误：

        OpenCV Error: Gpu API call (NCV Assertion Failed: retcode=26, file=opencv-2.4.11/modules/gpu/src/nvidia/NCVHaarObjectDetection.cu, line=1589

解决：这是因为在训练的时候，haar 特征选取了45度特征导致的。

过程：程序运行中断之后，一步一步的查为什么中断

可以看到，是由于haar.bNeedsTiltedII == false引起了中断，然后查找在哪里给haar.bNeedsTiltedII赋值了。分析了xml文件在cpu和gpu中的载入代码，找到了NCVStatus loadFromXML(const std::string &filename,HaarClassifierCascadeDescriptor &haar, std::vector<HaarStage64> &haarStages, std::vector<HaarClassifierNode128> &haarClassifierNodes,std::vector<HaarFeature64> &haarFeatures)函数，里面有一句对haar.bNeedsTiltedII的更新：

feature是这样子的： CvHaarFeature* feature = &tree->haar_feature[n];所以就可以找到CvHaarFeature结构里面tilted的定义。然后，这个变量的定义居然没有注释，最后在另外一个博客中找到了定义，参数titled，0表示该特征是标准的haar-like特征，1表示旋转45°后的特征。

博客地址：http://www.cnblogs.com/pakfahome/p/3611303.html

然后我猛然发现，我自己训练的时候，指定的-mode 是ALL......

        问题2：直接把samples/gpu路径下面的cascadeclassifier.cpp文件复制出来，编译运行，使用data下面的haarcascade_frontalface_alt.xml，结果出现下面的错误：

        OpenCV Error: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?)) in cvRead, file ******（此处是路径）persistence.cpp, line 5008

解决：如果想用opencv自带的那些xml，去下载2.4.13，里面的data文件夹，有一个叫做gpu的文件夹，专门有给gpu 用的xml文件，2.4.11里面没有。

过程：当时实在是不知道为什么，同样的数据集，用cpu载入没有问题，怎么到了gpu下面就出错了呢？看了opencv的帮助

上面说gpu只支持haar training训练出来的分类器，由于当时我需要使用自己训练的xml，所以这个错误也没在意，后续解决也是巧合，偶然看2.4.13的data文件夹，发现里面有一个叫做gpu的文件夹，专门有给gpu 用的数据。