Android4.2之Camera系统HAL调用流程

一、重要结构体

1.模块

hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h

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1. typedef struct camera_module {  
2.     hw_module_t common;  
3.     int (*get_number_of_cameras)(void);  
4.     int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);  
5. } camera_module_t;  

2.设备

hardware/libhardware/include/hardware/camera.h

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1. typedef struct camera_device {  
2.     /** 
3.      * camera_device.common.version must be in the range 
4.      * HARDWARE_DEVICE_API_VERSION(0,0)-(1,FF). CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0 is 
5.      * recommended. 
6.      */  
7.     hw_device_t common;  
8.     camera_device_ops_t *ops;  
9.     void *priv;  
10. } camera_device_t;  

二、流程

1.模块获取

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp

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1. void CameraService::onFirstRef(){  
2.   BnCameraService::onFirstRef();  
3.   
4.   
5.   if (hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,  
6.                 (const hw_module_t **)&mModule) < 0) { //获取Module  
7.     ALOGE("Could not load camera HAL module");  
8.     mNumberOfCameras = 0;  
9.   }  
10.   else {  
11.     mNumberOfCameras = mModule->get_number_of_cameras();  
12.     // if(mNumberOfCameras <= 0) mNumberOfCameras = 1 ;  
13.     char istv [10];  
14.     memset(istv,0,sizeof(istv));  
15.     if (property_get("tv.tvstart_status", istv, NULL) > 0){  
16.       ALOGD("tv.tvstart_status = %s ,mNumberOfCameras = %d \n",istv,mNumberOfCameras+1);  
17.     }  
18.     if(strcmp(istv,"false") == 0)  
19.       mNumberOfCameras = mNumberOfCameras+1 ;  
20.   
21.   
22.     if (mNumberOfCameras > MAX_CAMERAS) {  
23.       ALOGE("Number of cameras(%d) > MAX_CAMERAS(%d).",  
24.                     mNumberOfCameras, MAX_CAMERAS);  
25.       mNumberOfCameras = MAX_CAMERAS;  
26.     }  
27.     for (int i = 0; i < mNumberOfCameras; i++) {  
28.       setCameraFree(i);  
29.     }  
30.   }  
31. }  

2.设备获取
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp

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1. sp<ICamera> CameraService::connect(  
2.         const sp<ICameraClient>& cameraClient, int cameraId) {  
3.   int deviceVersion;  
4.   if (mModule->common.module_api_version == CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_0) {  
5.     deviceVersion = info.device_version;  
6.   } else {  
7.      deviceVersion = CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0;  
8.   }  
9.   
10.   
11.   switch(deviceVersion) {  
12.     case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0:  
13.       client = new CameraClient(this, cameraClient, cameraId, info.facing, callingPid, getpid());  
14.       break;  
15.     case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_2_0:  
16.       client = new Camera2Client(this, cameraClient, cameraId, info.facing, callingPid, getpid());  
17.       break;  
18.     default:  
19.       ALOGE("Unknown camera device HAL version: %d", deviceVersion);  
20.       return NULL;  
21.   }  
22.   if (client->initialize(mModule) != OK) {  
23.     return NULL;  
24.   }  
25. }  

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraClient.cpp

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1. status_t CameraClient::initialize(camera_module_t *module) {  
2.   mHardware = new CameraHardwareInterface(camera_device_name);  
3.   res = mHardware->initialize(&module->common);  
4. }  

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraHardwareInterface.h

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1. status_t initialize(hw_module_t *module){  
2.   int rc = module->methods->open(module, mName.string(), (hw_device_t **)&mDevice); //获得Device  
3. }