ubuntu debug 版本opencv安装

原文地址：http://blog.skyoung.org/2013/05/01/how-to-install-OpenCV-and-boost/

ubuntu 12.04 LTS下安装OpenCV，Boost等常用库

Contents

1. OpenCV
2. Boost
3. Eigen
4. libconfig
5. 总结

最近在搞一个视觉的程序，要用到一些库，就想着把这些库的安装细节记录一下。其实以前也有弄过，只是一旦安装好了，时间长了就容易忘记，特别是一些小细节的设置。如果碰上换电脑或是重装系统，又得重新研究，所以这里权当是个笔记，以备以后用到时查找。这里主要介绍OpenCV，Boost，Eigen，libconfig这几个库的安装和设置，其实过程很类似，但考虑到以后用起来省劲，这里也不厌其烦的全部列出了。

OpenCV

OpenCV的安装在官网上有个教程，但是按照那个教程总是会出现问题，不尽如人意，这里记录一个参考Installing OpenCV 2.4.1 in Ubuntu 12.04 LTS这篇博文的OpenCV的安装教程备忘。我安装的是OpenCV2.4.5，其他相近的版本方法应该也是类似。我们希望OpenCV能支持一些第三方的库，如Qt，OpenGL，Python，TBB等，所以这里需要提前安装一些相应的依赖包，然后在cmake的时候做一些设置。

1. 保证系统中各个软件和软件源都是更新过的，执行下面命令：

   #更新源$ sudo apt-get update #更新已安装的包$ sudo apt-get upgrade 

2. 然后需要安装一些依赖包，像用于图像读写，摄像头驱动之类的包（v4l），执行下面命令：

   $ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 去OpenCV官网下载源代码，解压后，进入相应的目录文件夹。因为我们希望OpenCV支持一些第三方库，所以这里需要设置一些东西，我们采用cmake的外部编译方法，先新建一个build文件，然后进入该文件夹进行编译。因为OpenCV在debug和release两种模式下生产的库文件不尽相同，debug模式因为添加了很多调试信息，文件大小相对会大一些，所以这里分别编译debug和release两种模式下的OpenCV。 对于debug模式，执行如下命令：

   $ mkdir build$ cd build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/OpenCV/Debug ..

   这里有个地方需要注意，命令最后是两个点，是上一层目录的意思，因为Cmakelist.txt在build的上层目录中。安装路径通过CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为/usr/local/OpenCV/Debug，默认是/usr/local。而编译类型通过CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG设为DEBUG，默认是RELEASE。对于Release下的编译，只需要更改这两个部分即可，即：

   $ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/OpenCV/Release ..

4. cmake结束后，检查输出的各个选项是否符合要求。特别注意FFMPEG（用于视频的读写）和V4L（摄像头的驱动），因为这俩是我最常用的功能，我这里特别点出。我的配置的结果如下图：

   

5. 编译安装OpenCV，命令如下：

   $ make$ sudo make install

6. 设置库的搜索路径，在/etc/ld.so.conf.d/加入对于库的.conf文件，首先新建opencv.conf

   $ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

   在opencv.conf中加入函数库所在的目录：

   /usr/local/OpenCV/Debug/lib/usr/local/OpenCV/Release/lib

   也可以在ld.so.conf文件中

   $ sudo gedit /etc/ld.so.conf

   加入上述目录。其实ld.so.conf中写着如下代码：

   $ include /etc/ld.so.conf.d/*.conf

   说明ld.so.conf是包含ld.so.conf.d中所有的.conf文件的。

7. 接下来利用ldconfig命令，将/etc/ld.so.conf.d中的数据读入缓存，

   $ sudo ldconfig

8. 然后添加pkg-config环境变量，便于pkg-config找到*.pc文件。因为我们生成了两个版本的OpenCV，为了便于区分，分别把Debug和Release下lib/pkgconfig下对应的*.pc文件改名为opencv-debug和opencv-release。然后把这两个路径设置在环境变量中，

   $ sudo gedit /etc/profile

   把以下代码写入文件的最后并保持。

   export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/OpenCV/Debug/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATHexport PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/OpenCV/Release/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

或者，直接把这两文件放到一起，然后放到某个位置，再把这个路径设置到环境变量中。pkg-config的默认搜索路径是/usr/local/lib/config，所以可以直接放在这个路径下，无需设置环境变量。

这样OpenCV的安装就完成了，可以参考Using OpenCV with gcc and CMake中讲解的OpenCV使用方法尝试测试几个简单的程序试试。

使用动态库的程序在运行的时候需要搜寻动态库的位置，这里第6-7步设置库的搜索路径就是为了告诉程序动态库的位置，以确保程序的正常运行。第8步的作用是告诉pkg-config工具*.pc文件的位置，以便pkg-config得到编译预处理参数（宏定义，头文件位置等）和链接参数（库及依赖的库的位置，文件名等），方便程序的编译和链接。具体的理解可以参考这篇博客理解 pkg-config 工具。

Boost

Boost的大部分文件是不需要编译的，因为都是头文件，直接把头文件复制到你想要的地方就可以了，然后使用的时候就把include头文件链接到程序中就可以了。这里着重讲讲需要编译的部分，官方网站给出如下需要编译的文件：

• Boost.Filesystem
• Boost.GraphParallel
• Boost.IOStreams
• Boost.MPI
• Boost.ProgramOptions
• Boost.Python (see the Boost.Python build documentation before building and installing it)
• Boost.Regex
• Boost.Serialization
• Boost.Signals
• Boost.System
• Boost.Thread
• Boost.Wave

而我正好用到Boost.Filesystem和Boost.System，所以要编译，就把这个部分记录一下。我主要参考的是官网中如下部分：Easy Build and Install

1. 去官网下载Boost，解压到某个目录下，然后进入这个目录，执行如下命令，查看一下命令选项的设置

   $ ./bootstrap.sh --help

2. 设置boost的安装路径，比如/usr/local/boost-1.53.0，则命令如下：

   $ ./bootstrap.sh --prefix=/usr/local/boost-1.53.0

3. 安装boost

   $ ./b2 install

4. 设置库的路径，和上面OpenCV一样，有两种方法，这里选择第一种：

   $ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/boost.conf

   加入函数库目录：

   /usr/local/boost-1.53.0/lib

这样Boost的安装就完成了，非常简单。

Eigen

其实，Eigen也是只有头文件，直接复制到合适的地方就可以。还有一种方法是INSTALL文件提到的利用cmake的安装的方法，这里简单介绍一下：

1. 首先是外部编译，建立新的文件夹build，设置安装路径，比如我的是/usr/local/Eigen-3.1.3

   $ mkdir build$ cd build$ cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/Eigen-3.1.3 ..

2. 安装Eigen到指定的路径，由于没有需要编译的东西，就不需要make了。

   $ sudo make install

这样Eigen就安装结束了。

libconfig

libconfig没有采用cmake构建makefile，而是有一个configure文件负责makefile的生成。具体步骤如下：

1. 先输入如下命令

   $ ./configure --help

   查看一下configure里面的一些选项，看一看有没有自己用得到的，其中常用的就是--prefix选项，用来设置安装路径的，假设我们设为usr/local/libconfig-1.4.9，则

   $ ./configure --prefix=usr/local/libconfig-1.4.9

2. 清除上一次编译的目标文件，这一步不是必须的，但做了没坏处，防止源代码中存在上一次编译的目标文件。

   $ make clean

3. 编译并安装，

   $ make$ sudo make install

4. 设置库的路径，

   $ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/libconfig.conf

   加入函数库目录：

   $ /usr/local/libconfig-1.4.9/lib

总结

总的来说，库的安装还是比较相似的，一般是通过cmake或者自带的configure文件安装。而且库在发布的时候，会在readme或者intall文件中大体阐述库的安装方法，也可以去官网查询。具体思路一般就是先生成makefile，然后按照安装软件的方式安装即可。