Arduino单片机I2C库

        I2C是非常普通的通信方式，Arduino单片机集成了I2C库，可以直接调用几个函数实现I2C通信。Arduino MEGA2560开发板I2C接口，在板子上对应的20--SDA 21--SCL。

                                                                                       图1

        Arduino的I2C库是Wire.h。常用库函数如下： 
        Wire.beginTransmission(Addr);
        Wire.write(data); 
        Wire.endTransmission(void);

        Wire.requestFrom(Addr, num);
        Wire.available();
        Wire.read()。
        每个数据发出后，都必须有应答，只有在等到应答后，才能发出下一个数据或者指令。
        下面是一段代码：
        Wire.beginTransmission(0x01);
        Wire.write(0xAA);
        如果0x01发出后I2C器件没有应答，那么0xAA就不能发送，这时候用示波器或者逻辑分析仪看，就只能看到发出了Start信号和数据0x01。
        Wire.beginTransmission(Addr)只发送起始信号和I2C地址，Addr是I2C总线地址。
        Wire.write(data)只发送数据，data就是希望发送的数据，而且是发一次，地址就自动加一。
        Wire.endTransmission(void)发送停止信号。
        Wire.requestFrom(Addr, num)向已知地址器件获取连续num个数据，这时候需要注意，数据只是存起来了，并没有真正返回。
        Wire.read()就是用来读回前面那些存起来的数据，而且是读一次地址自动加一。
        Wire.available()则返回已经存了多少个数据。