Nov week1
来源:互联网 发布:树莓派安装rpm软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 17:07
Nov week1
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LIFEIFEI target-driven navigation
- AI2-THOR framework,actor-critic model
- navigation综述
- 强化学习:周志华,中文论文。
中文论文的年头都比较久远2006左右。
导航综述还需要看,如何实践一下这些方法。
【了解DL方法在SLAM中应用,虽然这个不用SLAM建图】
P.S.这篇作者是浙大的。navigation分类方法。
稀疏,半稠密,稠密
视觉,激光
MAP-LESS ,MAP-BULIDING
AGV,AUV,UAV
VISION+ IMU
- ORBSLAM+IMU
- OKVIS : 知行合一博客,marginalization边缘化
第一篇波波看过,第二篇我看过原理不甚解,可以对比着看。
看ORB的边缘化。
【项目需要,基础知识需要了解】
讨论班1102
1.wepon: BSTCNN
2.tuxuanhui:CNN
学下TUTU的CNN
【基础知识】
DAVISON LAB 近年
- event camera
- Height map vs Elastic Fusion(Dense GPU )
height map能够检查出空旷区域
SLAMCN西班牙MOOC5课
1.trends: superpixel
是有关于面的,有代码可以看一下。
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