Oct week2

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专利写作

soopat

写得不是很仔细。翻译了两篇文章

SLAM++

davison
1.paper翻译
2.renato moreto:dense slam without pose graph surfel-based active model

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monucular slam support object detection

SE3

1.李群李代数
2.pose graph
3.视觉SLAM中的李群基础 blog

GHT广义霍夫变换

PPF

ICP最近迭代点

1.paper

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cartographer

网络问题，googlesource连不上，no route to host.
了解计算机网络，网络层，ping, 关系。
解决方法：把github也设上代理。

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讨论班

1.孟凡洋 全景拼接
2.guanqiao: LPCN
3.dongyaofeng: monocular slam supported object detection

dong的PPT

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讲座

www师兄讲座 将门

AIST日本产总研项目介绍
个人研究：机器人生产线，物体组装规划、运动规划、执行

• 双手效率未必都比单手效率高
• stablity,graspability,asemblabity

基于光流的视觉控制 paopao28

• gradient-based
• template matching

是一种MAPLESS NAVIGATION 方法可以看francisco的2008navigation survey.

textureless object tracking，paopao27

点跟踪失效后，用边，表面normal vector

scan matching in 2d slam 张明明 哈工大，paopao23

结合雷达和视觉
1. scan matching
2. scan to map matching
3. 关键帧如何选择，局部小闭环，整体大闭环。

深度学习 颜沁蕊 paopao2

1. UFDL
2. 计算复杂度，什么时候需要SLAM

iccv2015workshop整理

15years of visual slam BY andrew davison

• pre-2000
• off-line SFM;EKF
• Monocular SLAM2003
• Large Scale Consistent Mapping:FAB-MAP 2006
• Big improvements small local monocular slam:PTAM2007
• Dense SLAM DTAM2010,KinectFusion2010
• pure object-level SLAM++2013

10years from now:

• sensors
• alg
• processor

了解主线发展，把不同的东西融合到slam里面去。

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