java解决迷宫问题

来源：互联网发布：淘宝隐形降权查询网站编辑：程序博客网时间：2024/05/16 10:51

任务：随机生成一个迷宫图，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍，设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。
要求：
（1）编写一个求解迷宫的非递归程序，并将求得的通路以三元组（i,j,d）的形式输出，其中： i,j指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向；
（2）编写递归形式的算法，求得迷宫中所有可能的通路；

迷宫问题的核心算法应该是回溯法，也可以说迷宫问题很好的体现了回溯法，运用深度优先搜索对所有节点以及其子节点进行遍历并标记每一步，如果没有解就返回上一个节点并撤销标记。

public class threeTuple {     int i;     int j;     int k;     threeTuple(int i, int j, int k){         this.i = i;         this.j = j;         this.k = k;     }     public int getI(){         return i;     }     public int getJ(){         return j;     }     public int getK(){         return k;     }}

public class Maze2 {    private int[][] array = {            {0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},            {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},            {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1},            {0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1},            {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1},            {0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1},            {0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1},            {0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1},            {1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0}    };    private int maxLine = 8;    private int maxRow = 9;    static int count = 0;    static int step = 0;    int tail = 0;    static threeTuple [] sz = new threeTuple[100]; /* 0表示向左  * 1表示向右  * 2表示向下  * 3表示向上  * */    private void findPath(int i, int j) {        //到达右下角出口        if (i == maxRow - 1 && j == maxLine - 1) {            //array[i][j] = 3;            print();            count++;            return;        }        //向右走        if (Move(i, j, i, j + 1)) {            threeTuple sy = new threeTuple(i,j,1);            sz[tail ++] = sy;            array[i][j] = 3;            findPath(i, j + 1);            array[i][j] = 0;            tail --;        }        //向左走        if (Move(i, j, i, j - 1)) {            threeTuple sy = new threeTuple(i,j,0);            sz[tail ++] = sy;            array[i][j] = 3;            findPath(i, j - 1);            array[i][j] = 0;            tail --;        }        //向下走        if (Move(i, j, i + 1, j)) {            threeTuple sy = new threeTuple(i,j,2);            sz[tail ++] = sy;            array[i][j] = 3;            findPath(i + 1, j);            array[i][j] = 0;            tail --;        }        //向上走        if (Move(i, j, i - 1, j)) {            threeTuple sy = new threeTuple(i,j,3);            sz[tail ++] = sy;            array[i][j] = 3;            findPath(i - 1, j);            array[i][j] = 0;            tail --;        }    }    private boolean Move(int i, int j, int I, int J) {        if (I < 0 || J < 0 || I >= maxRow || J >= maxLine) {            return false;        }        if (array[I][J] == 1) {            return false;        }        if (array[I][J] == 3) {            return false;        }        return true;    }    private void print() {        for (int i = 0; i < maxRow; i++) {            for (int j = 0; j < maxLine; j++) {                System.out.print(array[i][j] + " ");               }            System.out.println();         }        for(int i=0; i<tail; i++)            System.out.println("("+sz[i].getI()+","+sz[i].getJ()+","+sz[i].getK()+")");        System.out.println("一共"+(tail+1)+"步");        System.out.println("**********************************");    }    public static void main(String[] args) {        Maze2 mz = new Maze2();        mz.findPath(0, 0);        System.out.println("一共"+count+"个解");        System.out.println();    }}

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