ros中C++和Python生成代码的路径
来源：互联网 发布：王洋java视频 编辑：程序博客网 时间：2024/06/15 06:03
所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。
生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。
Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/beginner_tutorials/msg
目录下创建。
lisp文件会出现在 ~/catkin_ws/devel/share/common-lisp/ros/beginner_tutorials/msg/
路径下.
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