地图---CoreLocation框架（学习笔记）

CoreLocation框架

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一. iOS8.0之前的定位(✨✨✨✨✨)

1. 前台定位

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLLocationManager对象并设置代理

    self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self;

3. 调用方法,开始更新用户位置信息

    [self.locationM startUpdatingLocation];

4. 在对应的代理方法中获取位置信息

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations   {     NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");   }

2. 后台定位

1. 在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates 

3. 额外设置

1. 每隔多少米定位一次

    代码: self.locationM.distanceFilter = 100; 功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界

2. 设置定位精确度

    代   码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 功   能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息 注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长 枚举注解:   

   枚举值 含义 kCLLocationAccuracyBestForNavigation 最适合导航 kCLLocationAccuracyBest 精度最好的 kCLLocationAccuracyNearestTenMeters 附近10米 kCLLocationAccuracyHundredMeters 附近100米 kCLLocationAccuracyKilometer 附近1000米 kCLLocationAccuracyThreeKilometers 附近3000米 

3. 知识补充

1. 定位常识    1) 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)         > 程序关闭,就没法获取位置     2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)         > 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理         > 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定 2. 应用场景    1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;     2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者 

4. 测试环境:

1. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本2. 模拟器选择iOS8.0之前的版本    * 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器

5. 常见问题总结

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行    首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本    其次,检查模拟器是否设置位置数据    第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)    第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)

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二. iOS8.0之后定位(✨✨✨✨✨)

1. 前台定位

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLLocationManager对象并设置代理

    self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self;

3. 请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )

    [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];

4. 调用方法,开始更新用户位置信息

    [self.locationM startUpdatingLocation];

5. 在对应的代理方法中获取位置信息

    -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations   {     NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");   }

2. 后台定位

方案一:

1. 在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates 

注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条

方案二:

1. 请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

    [self.locationM requestAlwaysAuthorization];

   注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位

   注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条

3. 监听用户授权状态

1. 实现以下代理方法即可

    // 当用户授权状态发生变化时调用 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status { switch (status) { // 用户还未决定 case kCLAuthorizationStatusNotDetermined: {     NSLog(@"用户还未决定");     break; } // 访问受限(苹果预留选项,暂时没用) case kCLAuthorizationStatusRestricted: {     NSLog(@"访问受限");     break; } // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用 case kCLAuthorizationStatusDenied: {     // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）     if([CLLocationManager locationServicesEnabled])     {         NSLog(@"定位开启，但被拒");         // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权         // 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码         NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];         if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])         {             [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];         }     }else     {         NSLog(@"定位关闭，不可用");     }     break; }     // 获取前后台定位授权 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways: //  case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用 {     NSLog(@"获取前后台定位授权");     break; }     // 获得前台定位授权 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: {     NSLog(@"获得前台定位授权");     break; } default:     break; } }

4. 测试环境:

1. XCode版本无要求2. 模拟器选择iOS8.0之后的版本

5. 常见问题总结

1. 定位不到, 对应的代理方法不执行    首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY    其次,检查模拟器是否设置位置数据    第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)    第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)

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三. iOS9.0 定位补充(✨✨✨)

1. 定位变化

* 前台定位

    (同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权)

* 后台定位

方案一:

1. 在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES

    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)  {      self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;  }

方案二:

1. 请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

    [self.locationM requestAlwaysAuthorization];

2. 新的API

1. 单次定位请求;

    代   码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization]; 功   能: 获取一次位置信息 实现逻辑:      (1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.     (2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界. 注意事项:      (1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法     (2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用

3. 测试环境:

1. XCode版本要求7.0版本以上2. 模拟器选择iOS9.0之后的版本

4. 常见问题总结

1. 单次定位在模拟器上测试不出效果?    答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.

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四. CLLocation对象详解(✨✨✨✨✨)

1. 属性解释

    > coordinate    : 当前位置所在的经纬度数据    > altitude      : 海拔    > speed         : 当前速度    > course        : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)

2. 重要方法

    代码: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location    作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)

3. 场景演练

1. 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,    例如:”北偏东30度方向,移动了8米”2. 实现步骤:     1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)    2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)    3> 计算行走距离    4> 打印信息

4. 注意事项

1. 使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效

    代码: if (location.horizontalAccuracy < 0) return; 功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用 

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* 经验小结

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一. 定位的应用场景

    1) 导航     2) 电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)     3) 数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)    4) 查找周边(周边好友, 周边商家等等)

二. 开发经验

由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验 

    1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：    2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)    3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy    4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位

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五. 指南针效果实现(✨✨)

1. 实现思路

1. 利用"磁力计"传感器,获取设备朝向
2. 根据设备朝向反向旋转"指南针"图片

2. 代码实现

1. 获取设备朝向

    1) 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件     #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 2) 创建CLLocationManager对象并设置代理     self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];     self.locationM.delegate = self; 3) 调用方法, 开始获取设备朝向     [self.locationM startUpdatingHeading]; 4) 在对应的代理方法中获取设备朝向信息     -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading     {         // 旋转图片代码     }

2. 旋转图片

    // 1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效) if(newHeading.headingAccuracy < 0) return; // 2.获取当前设备朝向(磁北方向) CGFloat angle = newHeading.magneticHeading; // 3.转换成为弧度 CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI; // 4.带动画反向旋转指南针 [UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{     self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian); }];

3. 概念补充

    磁北角度: newHeading.magneticHeading   ------- 相对于"磁北方向"产生的角度    真北角度: newHeading.trueHeading           ------- 相对于"真北方向"产生的角度

4. 注意事项

    1. 获取设备朝向前, 先判断"磁力计"是否可用        [CLLocationManager headingAvailable];    2. 获取朝向前, 判断当前朝向信息是否有效        if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;    3. 注意与"航向"的区别        设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向    4. 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权        因为设备朝向不涉及用户隐私

5.测试环境

    1. XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)    2. 必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器) 

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六. 区域监听(✨✨✨)

1.概念解释

    区   域 :  就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)    区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.

2. 监听指定区域

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLLocationManager对象并设置代理

    self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; self.locationM.delegate = self;

3. 请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key

    [self.locationM requestAlwaysAuthorization]; // [self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; 

4. 创建一个区域, 并开始监听

    // 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式) if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]])  {     // 创建区域中心     CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);     // 创建区域（指定区域中心，和区域半径）     CLLocationDistance radius = 1000;     // 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听     if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {         radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;     }     CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];     // 开始监听指定区域     [self.locationM startMonitoringForRegion:region]; } else {     NSLog(@"区域监听不可用"); }

5. 在对应的代理方法中监听区域状态

    // 进去监听区域后调用（调用一次） -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region {     NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);     [manager stopMonitoringForRegion:region]; } // 离开监听区域后调用（调用一次） -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region {     NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier); }

3. 获取某个区域的当前状态

监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作 如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法

代   码:    [self.locationM requestStateForRegion:region];回调代理:     // 请求某个区域状态时, 回调的代理方法    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region{    switch (state) {        case CLRegionStateUnknown:            NSLog(@"未知状态");            break;        case CLRegionStateInside:            NSLog(@"在区域内部");            break;        case CLRegionStateOutside:            NSLog(@"在区域外部");            break;        default:         break;    }}

4. 测试环境

XCode版本无要求iOS模拟器版本无要求

5. 注意事项

1. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权   代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];   原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;2. 使用前, 先判断区域监听是否可用   代码:  [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]3. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)   代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

6. 常见问题

1. 区域监听, 测试没有效果?   首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;   其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作   第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.

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七. (反)地理编码(✨✨✨✨✨)

1. 概念解释

地理编码:   是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;发地理编码:    是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;

2. 地理编码

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLGeocoder对象

    self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];

3. 根据地址关键字, 进行地理编码

    // 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名） [self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)  {     // 包含区，街道等信息的地标对象     CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];     // 城市名称     NSString *city = placemark.locality;     // 街道名称     NSString *street = placemark.thoroughfare;     // 全称     NSString *name = placemark.name; }]; 

3. 反地理编码

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

    #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLGeocoder对象

    self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];

3. 根据经纬度信息, 进行反地理编码

    // 根据经纬度信息进行反地理编码 [self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)  {     // 包含区，街道等信息的地标对象     CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];     // 城市名称     NSString *city = placemark.locality;     // 街道名称     NSString *street = placemark.thoroughfare;     // 全称     NSString *name = placemark.name; }]; 

4. CLPlacemark 地标对象详解

    location            : CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等    region              : CLRegion 类型, 地标对象对应的区域    addressDictionary  : NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息    name                : NSString 类型, 地址全称    thoroughfare        : NSString 类型, 街道名称    locality            : NSString 类型, 城市名称    administrativeArea : NSString 类型, 省名称    country             : NSString 类型, 国家名称

5. 测试环境

*   必须联网    XCode版本不限    iOS模拟器系统版本不限

6. 常见问题

1. 测试无数据?   首先, 检查是否有联网;   其次, 如果是反地理编码,可尝试更换经纬度再次尝试, 有的经纬度没有对应信息

7. 应用场景

1. 一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息

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八. 使用第三方框架进行定位(✨✨)

1. 主要原因

    因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.

2. 框架信息

    名称: locationManager    地址: [link](https://github.com/intuit/LocationManager)

3. 使用方法

    参照该框架对应的 readME

4. 注意事项

    一般集成第三方框架到项目中, 请先确保该框架没有问题, 然后再向项目中集成

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九. 补充(✨✨✨)

1. 代理模式到block模式的转换

    主要思想就是,先记录下外界传递过来的block, 然后在对应的代理方法里面执行这个block

   
   

   
   
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