poj2688

来源：互联网发布：php 用户登录次数编辑：程序博客网时间：2024/05/16 09:00
bfs 先求出机器人到每个垃圾和各个垃圾之间的距离然后dfs来求tsp问题
 #include <iostream>      #include <queue>      #include <cstring>      #include <algorithm>      #include <stdio.h>      using namespace std;      char mp[50][50];      int dis[50][50];      int vis[50][50];      int tag[50][50];      const int inf =99999999;      struct node      {          int x,y,step;      }point[500];      int w,h,cnt,ans;      void bfs(node fir,int pt)      {          queue <node > s;          fir.step=0;          while(!s.empty())              s.pop();          vis[fir.x][fir.y]=1;          s.push(fir);          while(!s.empty())          {              node t=s.front();              s.pop();              if(mp[t.x][t.y]=='*'||mp[t.x][t.y]=='o')                  dis[ pt ] [ tag[t.x][t.y] ]=t.step;              int next[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};              for(int i=0;i<4;i++)              {                  node temp=t;                  temp.x+=next[i][0];                  temp.y+=next[i][1];                  if(temp.x<1||temp.y<1||temp.x>h||temp.y>w||vis[temp.x][temp.y]==1||mp[temp.x][temp.y]=='x')                  {                      continue;                  }                  temp.step+=1;                  s.push(temp);                  vis[temp.x][temp.y]=1;              }                }      }      int vist[50];      void dfs(int x,int step,int s)      {          if(step==cnt)          {              ans=min(s,ans);              return ;          }          if(s>ans)              return ;          for(int i=1;i<=cnt;i++)          {              if(vist[i])                  continue;              vist[i]=1;              dfs(i,step+1,s+dis[x][i]);              vist[i]=0;          }      }            int main()      {          while(~scanf("%d%d",&w,&h) )          {              if(w==0&&h==0)              break;              cnt=0;              getchar();              memset(point,0,sizeof(point));              memset(tag,0,sizeof(tag));              memset(dis,0,sizeof(dis));              for(int i=1;i<=h;i++)              {                  for(int j=1;j<=w;j++)                      {                      scanf("%c",&mp[i][j]);                      if(mp[i][j]=='*')                      {                          point[++cnt].x=i;                          point[cnt].y=j;                          tag[i][j]=cnt;                      }                      else if(mp[i][j]=='o')                      {                          tag[i][j]=0;                          point[0].x=i;                          point[0].y=j;                      }                      }                  getchar();              }                        for(int i=0;i<=cnt;i++)              {                  for(int j=0;j<=cnt;j++)                  {                      if(i!=j)                          dis[i][j]=inf;                      else                          dis[i][j]=0;                  }              }              for(int i=0;i<=cnt;i++)              {                  memset(vis,0,sizeof(vis));                  bfs( point[i],i );              }              bool flag=1;              for(int i=0;i<=cnt && flag;i++)                  for(int j=0;j<=cnt && flag;j++)                      if(dis[i][j]==inf)                          flag=0;              if(!flag)              {                  printf("-1\n");                  continue;              }              memset(vist,0,sizeof(vist));              vist[0]=1;              ans=inf;              dfs(0,0,0);              printf("%d\n",ans);                }      }
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