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Android BlueDroid（三）：BlueDroid蓝牙开启过程enable

来源：互联网 发布：ubuntu gnome英伟达 编辑：程序博客网 时间：2024/05/18 19:41

关键词：bluedroid  enableNative BTIF_TASK  BTU_TASK bt_hc_work_thread set_power  preload GKI
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权，谢谢！)
绘图工具：Edraw Maindmap
欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！


一、enableNative函数的的实现
（1）、初始化BTE；
（2）、创建BTIU_TASK；
（3）、初始化HCI、串口相关，启动HCI工作主线程：bt_hc_callback，芯片上电、RF参数初始化；

1、应用部分对enableNative函数的调用
packages\apps\Bluetooth\src\com\Android\bluetooth\btservice\AdapterState.Java

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  1.         public boolean processMessage(Message msg) {  
  2.             boolean isTurningOn= isTurningOn();  
  3.             boolean isTurningOff = isTurningOff();  
  4. ………………  
  5.                 case STARTED:   {  
  6.                     if (DBG) Log.d(TAG,"CURRENT_STATE=PENDING, MESSAGE = STARTED, isTurningOn=" + isTurningOn + ", isTurningOff=" + isTurningOff);  
  7.                     //Remove start timeout  
  8.                     removeMessages(START_TIMEOUT);  
  9.   
  10.                     //Enable  
  11.                     boolean ret = adapterService.enableNative();//调用Native函数；  
  12.                     if (!ret) {  
  13.                         Log.e(TAG, "Error while turning Bluetooth On");  
  14.                         notifyAdapterStateChange(BluetoothAdapter.STATE_OFF);  
  15.                         transitionTo(mOffState);  
  16.                     } else {  
  17.                         sendMessageDelayed(ENABLE_TIMEOUT, ENABLE_TIMEOUT_DELAY);  
  18.                     }  
  19.                 }  
  20.                     break;  
  21. ………………  
  22. }  
  23. /*package*/ native boolean enableNative();  

2、JNI函数的实现
packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

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  1. static jboolean enableNative(JNIEnv* env, jobject obj) {  
  2.     ALOGV("%s:",__FUNCTION__);  
  3.   
  4.     jboolean result = JNI_FALSE;  
  5.     if (!sBluetoothInterface) return result;  
  6.   
  7.     int ret = sBluetoothInterface->enable();//JNI部分Native函数调用C语言中的函数实现；  
  8.     result = (ret == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;//判断是打开还是关闭状态；  
  9.     return result;  
  10. }  

3、C函数中对enable函数的实现，这部分和init的流程一样
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c 

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  1. static int enable( void )  
  2. {  
  3.     ALOGI("enable");  
  4.   
  5.     /* sanity check */  
  6.     if (interface_ready() == FALSE)  
  7.         return BT_STATUS_NOT_READY;  
  8.   
  9.     return btif_enable_bluetooth();//enable汗的具体实现；  
  10. }<strong>  
  11. </strong>  

4、btif_enable_bluetooth函数的实现，Performschip power on and kickstarts OS scheduler
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_core.c|

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  1. bt_status_t btif_enable_bluetooth(void)  
  2. {  
  3.     BTIF_TRACE_DEBUG0("BTIF ENABLE BLUETOOTH");  
  4.   
  5.     if (btif_core_state != BTIF_CORE_STATE_DISABLED)  
  6.     {  
  7.         ALOGD("not disabled\n");  
  8.         return BT_STATUS_DONE;  
  9.     }  
  10.   
  11.     btif_core_state = BTIF_CORE_STATE_ENABLING;//设定为正在打开状态；  
  12.   
  13.     /* Create the GKI tasks and run them */  
  14.     bte_main_enable();//BTE部分的enable  
  15.   
  16.     return BT_STATUS_SUCCESS;  
  17. }<strong>  
  18. </strong>  

5、bte_main_enable函数，这个函数是enable函数的具体实现
BTEMAIN API - Creates all the BTE tasks. Should be called  part of the Bluetooth stack enable sequence
iexternal\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

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  1. void bte_main_enable()  
  2. {  
  3.     int ret = -1;  
  4.   
  5.     APPL_TRACE_DEBUG1("%s", __FUNCTION__);  
  6.   
  7.     /* Initialize BTE control block */  
  8.     BTE_Init();//（1）、初始化BTE控制块；  
  9.   
  10.     lpm_enabled = FALSE;  
  11. //（2）、创建BTU_TASK 进程  
  12.     GKI_create_task((TASKPTR)btu_task, BTU_TASK, BTE_BTU_TASK_STR,  
  13.                     (UINT16 *) ((UINT8 *)bte_btu_stack + BTE_BTU_STACK_SIZE),  
  14.                     sizeof(bte_btu_stack));  
  15.     bte_hci_enable();//（3）、打开HCI和厂商模块控制；  
  16.     GKI_run(0);  
  17.     ret = bte_snoop_create_task();//BT  log 进程创建；  
  18.     if(ret != 0)  
  19.         APPL_TRACE_DEBUG1("bte_snoop_create_task fail %d",ret);  
  20. }  

（1）、初始化BTE控制块

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  1. BTE_Init();  
  2. BTU：Bluetooth Upper Layer, The Broadcom implementations of L2CAP RFCOMM, SDP and the BTIf run as one GKI task. The btu_task switches between them.  

（2）、创建BTU_TASK 进程

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  1. GKI_create_task((TASKPTR)btu_task, BTU_TASK, BTE_BTU_TASK_STR,  
  2.                 (UINT16 *) ((UINT8 *)bte_btu_stack + BTE_BTU_STACK_SIZE),  
  3.                 sizeof(bte_btu_stack));  

external\bluetooth\bluedroid\stack\btu\btu_task.c
This is the main task of the Bluetooth Upper Layers unit. It sits in aloop waiting for messages, and dispatches them to the appropiate handlers.
btu_task这个函数非常重要，大部分event的处理都通过它来完成；

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  1. BTU_API UINT32 btu_task (UINT32 param)  
  2. {  
  3. …………  
  4.     /* Initialize the mandatory core stack control blocks 
  5.        (BTU, BTM, L2CAP, and SDP) 
  6.      */  
  7.     btu_init_core();//1）、初始化核心control block，比如BTU, BTM, L2CAP, and SDP  
  8.   
  9.     /* Initialize any optional stack components */  
  10.     BTE_InitStack();//2）、初始化BTE控制块，比如RFCOMM, DUN, SPP, HSP2, HFP, OBX, BIP  
  11.   
  12. #if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)  
  13.     bta_sys_init();//3）、初始化BTA  
  14. #endif  
  15. …………  
  16.     /* Wait for, and process, events */  
  17.     for (;;)//进入循环状态  
  18.     {  
  19.         event = GKI_wait (0xFFFF, 0);//4）、获取相应EVENT；  
  20.   
  21.         if (event & TASK_MBOX_0_EVT_MASK)  
  22.         {…………}  
  23.         if (event & TIMER_0_EVT_MASK)  
  24.         {…………}  
  25.   
  26. #if defined(QUICK_TIMER_TICKS_PER_SEC) && (QUICK_TIMER_TICKS_PER_SEC > 0)  
  27.         if (event & TIMER_2_EVT_MASK)  
  28.         {  
  29.             btu_process_quick_timer_evt();  
  30.         }  
  31. #endif  
  32. #if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)  
  33.         if (event & TASK_MBOX_2_EVT_MASK)//这个状态比较重要  
  34.         {  
  35.             while ((p_msg = (BT_HDR *) GKI_read_mbox(TASK_MBOX_2)) != NULL)  
  36.             {  
  37.                 bta_sys_event(p_msg);//接收到的event在这里解析，然后执行BTU中的函数。  
  38.             }  
  39.         }  
  40.   
  41.         if (event & TIMER_1_EVT_MASK)  
  42.         {  
  43.             bta_sys_timer_update();  
  44.         }  
  45. #endif  
  46.   
  47.         if (event & EVENT_MASK(APPL_EVT_7))  
  48.             break;  
  49.     }  
  50.     return(0);  
  51. }  

（3）、bte_hci_enable，Enable HCI & Vendor modules，打开HCI和厂商模块
bte_hci_enable的实现流程如下图所示

external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

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  1. static void bte_hci_enable(void)  
  2. {  
  3.     APPL_TRACE_DEBUG1("%s", __FUNCTION__);  
  4.   
  5.     preload_start_wait_timer();  
  6.   
  7.     if (bt_hc_if)  
  8.     {  
  9.         int result = bt_hc_if->init(&hc_callbacks, btif_local_bd_addr.address);//初始化串口，HCI_H4、HCI工作线等；  
  10. ………………  
  11.         bt_hc_if->set_power(BT_HC_CHIP_PWR_ON);//给相应模块上电；  
  12.         bt_hc_if->preload(NULL);//下载相关配置参数;  
  13.         if (hci_logging_enabled == TRUE || hci_logging_config == TRUE)  
  14.             bt_hc_if->logging(BT_HC_LOGGING_ON, hci_logfile);  
  15.     }  
  16. }  

6、相对于HCI接口库接口函数，这部分跟蓝牙芯片相关
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

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  1. static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {  
  2.     sizeof(bt_hc_interface_t),  
  3.     init,//HCLib中的init;  
  4.     set_power,// HCLib中的power设定;  
  5.     lpm,  
  6.     preload, HCLib中的preload;  
  7.     postload,  
  8.     transmit_buf,  
  9.     set_rxflow,  
  10.     logging,  
  11.     cleanup  
  12. };<strong>  
  13. </strong>  

7、bluetoothHCLibInterface 中INIT实现过程
完成H4初始化、串口驱动初始化、LMP初始化、启动bt_hc_worker_thread主线程。

（1）、init函数实现
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

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  1. static int init(const bt_hc_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr)  
  2. {  
  3. …………  
  4.     /* store reference to user callbacks */  
  5.     bt_hc_cbacks = (bt_hc_callbacks_t *) p_cb;  
  6.   
  7.     init_vnd_if(local_bdaddr);//完成厂商模块的接口函数；      
  8. userial_init();//串口初始化  
  9.     lpm_init();//LPM初始化  
  10. …………  
  11. extern tHCI_IF hci_h4_func_table;// 应用HCI H4接口回调  
  12.     p_hci_if = &hci_h4_func_table;  
  13.     p_hci_if->init();//调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块  
  14.     utils_queue_init(&tx_q); //初始化发送队列  
  15. …………  
  16.     if (pthread_create(&hc_cb.worker_thread, &thread_attr, \  
  17.                        bt_hc_worker_thread, NULL) != 0) //起工作线程  
  18.     {  
  19.         ALOGE("pthread_create failed!");  
  20.         lib_running = 0;  
  21.         return BT_HC_STATUS_FAIL;  
  22.     }  
  23. …………  
  24. }  

1)、bt_hc_callbacks_t*bt_hc_cbacks = （bt_hc_callbacks_t *） p_cb; //保存回调；
2)、init_vnd_if（local_bdaddr）;//调用厂商库里面的bt_vendor_interface_t*接口，初始化蓝牙设备；
3)、p_hci_if =&hci_h4_func_table; //应用HCI H4接口回调；
4)、p_hci_if->init（）; //调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块；
5)、userial_init（）;//初始化uart数据布局；
6)、lpm_init（）;//初始化低功耗模块，调用bt_vendor_interface_t的op接口；
7)、utils_queue_init（&tx_q）; //初始化发送队列；
8)、pthread_create（&hc_cb.worker_thread，&thread_attr， bt_hc_worker_thread， NULL） != 0） //起工作线程；

（2）、init_vnd_if 的实现过程
idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hw.c


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  1. void init_vnd_if(unsigned char *local_bdaddr)  
  2. {  
  3.     void *dlhandle;  
  4.   
  5. dlhandle = dlopen("libbt-vendor.so", RTLD_NOW);// 1）、dlopen（）函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym（）的调用进程。  
  6. ………………  
  7.     bt_vnd_if = (bt_vendor_interface_t *) dlsym(dlhandle, "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE");//2）、返回符号BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE，所对应的地址。  
  8. …………  
  9.     bt_vnd_if->init(&vnd_callbacks, local_bdaddr);//3）、调用返回地址结构体中的init函数；  
  10. }  

1）、dlopen（）
函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym（）的调用进程。

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  1. dlhandle = dlopen("libbt-vendor.so", RTLD_NOW);  
  2. void * dlopen( const char * pathname, int mode);  
  3. mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：  

解析方式

 

RTLD_LAZY：

在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）。

 

RTLD_NOW：

需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......

 

作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用。

 

RTLD_GLOBAL：

动态库中定义的符号可被其后打开的其它库重定位。

 

RTLD_LOCAL：

与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL，则缺省为RTLD_LOCAL。

 

 

作用方式

 

RTLD_NODELETE：

在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。

 

RTLD_NOLOAD：

不加载库。可用于测试库是否已加载(dlopen()返回NULL说明未加载，否则说明已加载），也可用于改变已加载库的flag，如：先前加载库的flag为RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。

 

RTLD_DEEPBIND：

在搜索全局符号前先搜索库内的符号，避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。

 

2）、dlsym根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址
返回符号BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE，所对应的地址，也就是：

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  1. const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {  
  2.     sizeof(bt_vendor_interface_t),  
  3.     init,  
  4.     op,  
  5.     cleanup  
  6. };  

3）、调用返回地址结构体中的init函数
bt_vnd_if->init(&vnd_callbacks,local_bdaddr);
有两个参数：厂商提供的回调函数vnd_callbacks；蓝牙地址：local_badaddr。
函数init的实现：
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

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  1. const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {  
  2.     sizeof(bt_vendor_interface_t),  
  3.     init,  
  4.     op,  
  5.     cleanup  
  6. };  

BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE中INIT函数实现
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

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  1. static int init(const bt_vendor_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr)  
  2. {  
  3. …………  
  4.     /* store reference to user callbacks */  
  5.     bt_vendor_cbacks = (bt_vendor_callbacks_t *) p_cb;//把vnd_callbacks回调函数，保存到用户回调bt_vendor_cback；  
  6. …………  
  7. }<strong>  
  8. </strong>  

vnd_callbacks，这些函数在
//The libbt-vendor Callback Functions Table

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  1. static const bt_vendor_callbacks_t vnd_callbacks = {  
  2.     sizeof(bt_vendor_callbacks_t),  
  3.     fwcfg_cb,  
  4.     scocfg_cb,  
  5.     lpm_vnd_cb,  
  6.     alloc,  
  7.     dealloc,  
  8.     xmit_cb,  
  9.     epilog_cb  
  10. };  

（3）、hci_h4_func_table中init函数的初始化

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  1. extern tHCI_IF hci_h4_func_table;  
  2. p_hci_if = &hci_h4_func_table;   
  3. p_hci_if->init();  
1）、hci_h4_func_table结构体成员函数
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  1. const tHCI_IF hci_h4_func_table =  
  2. {  
  3.     hci_h4_init,//HCI_H4初始化；  
  4.     hci_h4_cleanup,  
  5.     hci_h4_send_msg,//发送msg;  
  6.     hci_h4_send_int_cmd,//发送int命令；  
  7.     hci_h4_get_acl_data_length,  
  8.     hci_h4_receive_msg//接收信息；  
  9. };  

2）、  p_hci_if->init();调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块，对应实现函数对应：hci_h4_init

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  1. void hci_h4_init(void)  
  2. {  
  3.     HCIDBG("hci_h4_init");  
  4.     memset(&h4_cb, 0, sizeof(tHCI_H4_CB));  
  5.     utils_queue_init(&(h4_cb.acl_rx_q));  
  6.   
  7.     /* Per HCI spec., always starts with 1 */  
  8.     num_hci_cmd_pkts = 1;  
  9.   
  10.     /* Give an initial values of Host Controller's ACL data packet length 
  11.      * Will update with an internal HCI(_LE)_Read_Buffer_Size request 
  12.      */  
  13.     h4_cb.hc_acl_data_size = 1021;//hci ACL 数据的最大长度；  
  14.     h4_cb.hc_ble_acl_data_size = 27;//BLE  ACL最大数据长度；  
  15.   
  16.     btsnoop_init();  
  17. }<span style="color: red;">  
  18. </span>  

（4）、初始化串口、LPM
   userial_init();
   lpm_init();
（5）、创建工作线程
  if(pthread_create(&hc_cb.worker_thread, &thread_attr, \
                       bt_hc_worker_thread, NULL) != 0)
idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c
bt_hc_worker_thread工作线程，监听各种状态，处理相对应。

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  1. static void *bt_hc_worker_thread(void *arg)  
  2. {  
  3. …………  
  4.         if (events & HC_EVENT_PRELOAD)  
  5.         {  
  6.             userial_open(USERIAL_PORT_1);  
  7. …………  
  8.                 bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);  
  9.     …………  
  10.         }  
  11.   
  12.         if (events & HC_EVENT_POSTLOAD)  
  13.   
  14.     …………  
  15.   
  16.         if (events & HC_EVENT_TX)  
  17.        …………  
  18.         if (events & HC_EVENT_LPM_ENABLE)  
  19.    ………………  
  20. }  

8、bluetoothHCLibInterface中set_power流程
这部分主要完成上电操作，SPRD的蓝牙芯片集成到AP端，由芯片内部控制。如果用其他蓝牙WIFI芯片，这部分应该对应相关power PIN脚操作。


idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

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  1. /** Chip power control */  
  2. static void set_power(bt_hc_chip_power_state_t state)  
  3. {  
  4.     int pwr_state;  
  5. …………  
  6.     pwr_state = (state == BT_HC_CHIP_PWR_ON) ? BT_VND_PWR_ON : BT_VND_PWR_OFF;  
  7.   
  8.     if (bt_vnd_if)  
  9.         bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_POWER_CTRL, &pwr_state);//设置controller  POWER ON/OFF  
  10. …………  
  11. }  

bt_vnd_if这个结构体在idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\include\bt_vendor_lib.h中定义，相对应的op函数在bt_vendor_sprd.c中实现。
（1）、bt_vnd_if结构体：

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  1. typedef struct {  
  2.     size_t          size;  
  3.     int   (*init)(const bt_vendor_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr);  
  4.     int (*op)(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param);  
  5.     void  (*cleanup)(void);  
  6. } bt_vendor_interface_t;  

（2）、bt_vnd_if->op的函数实现
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c
相对应不同op操作

BT_VND_OP_POWER_CTRL

Power on or off the BT Controller

BT_VND_OP_FW_CFG

Perform any vendor specific initialization or configuration on the BT Controller. This is called before stack initialization

BT_VND_OP_SCO_CFG

Perform any vendor specific SCO/PCM configuration on the BT Controller.This is called after stack initialization.

BT_VND_OP_USERIAL_OPEN

Open UART port on where the BT Controller is attached. This is called before stack initialization.

BT_VND_OP_USERIAL_CLOSE

Close the previously opened UART port.

BT_VND_OP_GET_LPM_IDLE_TIMEOUT

Get the LPM idle timeout in milliseconds.The stack uses this information to launch a timer delay before it attempts to de-assert LPM WAKE signal once downstream HCI packet has been delivered.

BT_VND_OP_LPM_SET_MODE

Enable or disable LPM mode on BT Controller.

BT_VND_OP_LPM_WAKE_SET_STATE

Assert or Deassert LPM WAKE on BT Controller.

BT_VND_OP_EPILOG

The epilog call to the vendor module so that it can perform any vendor-specific processes (e.g. send a HCI_RESET to BT Controller)before the caller calls for cleanup().

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  1. static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param)  
  2. {  
  3. …………  
  4.     switch(opcode)  
  5.     {  
  6.         case BT_VND_OP_POWER_CTRL://如果是power控制  
  7.             {  
  8.          ALOGI("bt-vendor : BT_VND_OP_POWER_CTRL");       
  9.           #if 0//这部分代码展讯平台没有控制；  
  10.           nState = *(int *) param;  
  11.                 retval = hw_config(nState);  
  12.                 if(nState == BT_VND_PWR_ON  
  13.                    && retval == 0  
  14.                    && is_hw_ready() == TRUE)  
  15.                 {  
  16.                     retval = 0;  
  17.                 }  
  18.           #endif              
  19.             }  
  20.             break;  
  21.    …………  
  22. }  

9、bluetoothHCLibInterface中Preload流程
 这部分主要完成蓝牙MAC地址、RF射频相关设定，流程如下所示。


（1）、发送HC_EVENT_POSTLOAD 信令，线程bt_hc_worker_thread接收并处理
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

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  1. /** Called post stack initialization */  
  2. static void postload(TRANSAC transac)  
  3. {  
  4.     BTHCDBG("postload");  
  5.     bthc_signal_event(HC_EVENT_POSTLOAD);//发送信号量给线程<strong>bt_hc_worker_thread</strong>  
  6. }  

10、bt_hc_worker_thread处理HC_EVENT_PRELOAD

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  1. static void *bt_hc_worker_thread(void *arg)  
  2. {  
  3.     uint16_t events;  
  4. HC_BT_HDR *p_msg, *p_next_msg;  
  5. …………  
  6.         if (events & HC_EVENT_PRELOAD)  
  7.         {  
  8.             userial_open(USERIAL_PORT_1);//打开串口；  
  9.             /* Calling vendor-specific part */  
  10.             if (bt_vnd_if)  
  11.             {  
  12.                 bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);//（1）、mac、ini、pskey初始化  
  13.             }  
  14.             else  
  15.             {  
  16.                 if (bt_hc_cbacks)  
  17.                     bt_hc_cbacks->preload_cb(NULL, BT_HC_PRELOAD_FAIL);（2）、失败preload 回调函数              
  18. …………  
  19. }<strong>  
  20. </strong>  

11、bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);调用
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c中的OP函数：

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  1. static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param)  
  2. {  
  3. …………  
  4.                case BT_VND_OP_FW_CFG:  
  5.             {  
  6.                     ALOGI("bt-vendor : BT_VND_OP_FW_CFG");  
  7.                     retval = sprd_config_init(s_bt_fd,NULL,NULL);//初始化展讯平台  
  8.                     ALOGI("bt-vendor : sprd_config_init retval = %d.",retval);  
  9.                     if(bt_vendor_cbacks)  
  10.                     {  
  11.                         if(retval == 0)  
  12.                         {  
  13.                             ALOGI("Bluetooth Firmware and smd is initialized");  
  14.                        bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS);//初始化成功后回调函数  
  15.                         }  
  16.                         else  
  17.                         {  
  18.                             ALOGE("Error : hci, smd initialization Error");  
  19.                             bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_FAIL);  
  20.                         }  
  21.                     }  
  22.             }  
  23.             break;    
  24. }  

（1）、sprd_config_init的实现
这部分针对芯片部分，展讯的蓝牙芯片处理流程，在这里完成：蓝牙MAC地址、RF ini文件相关；
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\ bt_vendor_sprd.c中sprd_config_init

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  1. //******************create bt addr end***********************  
  2. int sprd_config_init(int fd, char *bdaddr, struct termios *ti)  
  3. {  
  4. ………………  
  5.     if(access(BT_MAC_FILE, F_OK) == 0)// MAC地址创建如果btmac不存在，随机生成；  
  6.     {  
  7.         ALOGI("%s: %s exists",__FUNCTION__, BT_MAC_FILE);  
  8.         read_btmac=read_mac_from_file(BT_MAC_FILE,bt_mac);  
  9.     }  
  10.     if(read_btmac == 1)  
  11.     {  
  12.         for(i=0; i<6; i++)  
  13.         {  
  14.             bt_mac_tmp[i*2] = bt_mac[3*(5-i)];  
  15.             bt_mac_tmp[i*2+1] = bt_mac[3*(5-i)+1];  
  16.         }  
  17.         ALOGI("====bt_mac_tmp=%s", bt_mac_tmp);  
  18.         ConvertHexToBin((uint8*)bt_mac_tmp, strlen(bt_mac_tmp), bt_mac_bin);  
  19.     }  
  20.     /* Reset the BT Chip */  
  21.     memset(resp, 0, sizeof(resp));  
  22.     ret = bt_getPskeyFromFile(&bt_para_tmp);//1）、<span style=" color: red;"><strong>GETPSKEY FOROM</strong></span><span style=" color: red;"><strong>FILE</strong></span><span style=" color: red;"><strong>，这里完成</strong></span><span style=" color: red;"><strong>INI</strong></span><strong><span style="color:#ff0000;">文件的初始化</span></strong>  
  23.  …………  
  24.     {  
  25.         ALOGI("get_pskey_from_file ok \n");  
  26.         /* Send command from pskey_bt.txt*/  
  27.         if(read_btmac == 1)  
  28.         {  
  29.             memcpy(bt_para_tmp.device_addr, bt_mac_bin, sizeof(bt_para_tmp.device_addr));  
  30.         }  
  31.         if (write(s_bt_fd, (char *)&bt_para_tmp, sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T)) != sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T))   
  32.         {  
  33.             ALOGI("Failed to write pskey command from pskey file\n");  
  34.             return -1;  
  35.         }  
  36.     }  
  37.     ALOGI("sprd_config_init write pskey command ok \n");  
  38.     while (1)   
  39.     {  
  40.         r = read(s_bt_fd, resp, 1);  
  41.         if (r <= 0)  
  42.         return -1;  
  43.         if (resp[0] == 0x05)  
  44.         {  
  45.             ALOGI("read pskey response ok \n");  
  46.             break;  
  47.         }  
  48.     }  
  49.     ALOGI("sprd_config_init ok \n");  
  50.     return 0;  
  51. }  
1）、GETPSKEY FOROMFILE，这里完成INI文件的初始化：这部分内容和芯片相关， 不同厂商的芯片有不同的处理方法；

++++++sprd start 其他平台可以不看+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

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  1. int bt_getPskeyFromFile(void *pData)  
  2. {  
  3. …………  
  4. #ifdef HW_ADC_ADAPT_SUPPORT//不同INI文件  
  5.     char *CFG_2351_PATH[] = {  
  6.         "/system/etc/connectivity_configure_hw100.ini",  
  7.         "/system/etc/connectivity_configure_hw102.ini",  
  8.         "/system/etc/connectivity_configure_hw104.ini"  
  9.     };  
  10. #else  
  11.     char *CFG_2351_PATH[] = {  
  12.         "/system/etc/connectivity_configure.ini"  
  13.     };  
  14. #endif  
  15. #ifdef HW_ADC_ADAPT_SUPPORT  
  16. //如果是不同的硬件，获取板子信息，给board_type赋值，后面选择用那个ini文件。这个是展讯平台相关，不同平台有不同的做法；  
  17.     char *BOARD_TYPE_PATH = "/dev/board_type";  
  18.     int fd_board_type;  
  19.     char board_type_str[MAX_BOARD_TYPE_LEN] = {0};  
  20.     fd_board_type = open(BOARD_TYPE_PATH, O_RDONLY);//（1）、获取硬件版本信息  
  21.     if (fd_board_type<0)  
  22.     {  
  23.         ALOGI("#### %s file open %s err ####\n", __FUNCTION__, BOARD_TYPE_PATH);  
  24.         board_type = 2; // default is 1.0.4  
  25.     }  
  26.     else  
  27.     {  
  28.         len = read(fd_board_type, board_type_str, MAX_BOARD_TYPE_LEN);  
  29.         if (strstr(board_type_str, "1.0.0"))  
  30.         {  
  31.             board_type = 0;  
  32.         }  
  33.  …………  
  34. #endif  
  35.     ALOGI("begin to bt_getPskeyFromFile");    
  36.     fd = open(CFG_2351_PATH[board_type], O_RDONLY, 0644);  
  37.     if(-1 != fd)  
  38.     {  
  39.         len = bt_getFileSize(CFG_2351_PATH[board_type]);//（2）、获得相应的版本的PSKEY；  
  40.         pBuf = (unsigned char *)malloc(len);  
  41.         ret = read(fd, pBuf, len);  
  42.      …………  
  43.     ret = bt_getDataFromBuf(pData, pBuf, len);  
  44.     if(-1 == ret)  
  45.     {  
  46.         free(pBuf);  
  47.         return -1;  
  48.     }  
  49.     ALOGI("begin to dumpPskey");  
  50.     bt_dumpPskey((BT_PSKEY_CONFIG_T *)pData);//（3）、解析相应数据  
  51.     free(pBuf);  
  52.     return 0;  
  53. }  

获取硬件版本信息
fd_board_type = open(BOARD_TYPE_PATH,O_RDONLY);
Board_type如下图：

获得相应的版本的PSKEY；

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  1. char *CFG_2351_PATH[] = {  
  2.         "/system/etc/connectivity_configure_hw100.ini",  
  3.         "/system/etc/connectivity_configure_hw102.ini",  
  4.         "/system/etc/connectivity_configure_hw104.ini"  
  5.     };  


解析相应数据
bt_dumpPskey((BT_PSKEY_CONFIG_T*)pData);

++++++++++++++sprd end 其他平台可以不看+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
12、  配置成功后回调函数fwcfg_cb

bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS);//初始化成功后回调函数，这部分在case BT_VND_OP_FW_CFG中完成

external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hw.c

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  1. static void fwcfg_cb(bt_vendor_op_result_tresult)  
  2. {  
  3.     bt_hc_postload_result_tstatus = (result == BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS) ? \  
  4.                                     BT_HC_PRELOAD_SUCCESS : BT_HC_PRELOAD_FAIL;//判定prelaod是否成功；  
  5.     fwcfg_acked = TRUE;  
  6.     if (bt_hc_cbacks)  
  7.         bt_hc_cbacks->preload_cb(NULL, status);//对应preload_cb  
  8. }  

preload_cb的实现，把BT_EVT_PRELOAD_CMPL成功消息通过GKI返回BTU_TASK；

external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c
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  1. static void preload_cb(TRANSACtransac, bt_hc_preload_result_t result)  
  2. {  
  3.     APPL_TRACE_EVENT1("HC preload_cb %d[0:SUCCESS 1:FAIL]", result);  
  4.     if (result == BT_HC_PRELOAD_SUCCESS)  
  5.     {  
  6.         preload_stop_wait_timer();  
  7.         /* notify BTU task that libbt-hci isready */  
  8.         GKI_send_event(BTU_TASK, BT_EVT_PRELOAD_CMPL);//发送BT_EVT_PRELOAD_CMPL到BTU_TASK  
  9.     }  
  10. }  

preload完成后，回调函数返回到BTU_TASK，启动BT其他协议层的初始化。
下节我们分析：
1、GKI_send_msg进程间通信如何完成；
2、bta_sys_sendmsg event如何解析；
3、GKI_Wait实现流程；

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