cubieboard 之SPI的使用

    折腾了将近一个月的SPI通信(如果是大神的话估计早搞出来了，但是收获还是蛮大，至少差不多搞懂了SPI子系统)，总算小出成效了，Cubieboard上的SPI口，也算是打通了，在此要感谢hipboi等等网络上的大神对我的帮助，感谢CCTV。

    首先，跟SPI通信相关的，主要有三个代码文件，spi_sunxi.c，spi.c，spidev.c。
spi_sunxi.c主要是全志A10的spi驱动，spi.c是整个spi子系统的中心，给spi_sunxi.c和spidev.c提供了接口，也起到了桥梁的作用
spidev.c主要是用来为用户空间读写spi提供接口，也就是在/dev/下面生成spi0.0等等这些读写文件。

要使全志的SPI能够通信，底层代码都已经写好了，我们只需要对配置文件(script.fex)进行相应的的更改就可以了。
spi_used = 1
spi_cs_bitmap = 1
spi_cs0 = port:PI10<3><default><default><default>
spi_sclk = port:PI11<3><default><default><default>
spi_mosi = port:PI12<3><default><default><default>
spi_miso = port:PI13<3><default><default><default>

其中，需要特别主要的是，理解spi_cs0 = port:PI10<3><default><default><default>
port:PI10就是说使用PI10这个引脚，<3>这个括号里面，值可以为0~7，如果配置为0，这个引脚代表GPIO输入，1代表GPIO
输出，至于2~7的值，根据引脚的不同，不同的值有不同的功能但是2~7主要是代表端口的复用，至于复用成什么端口，请参考
[url]http://linux-sunxi.org/A10/PIO[/url]

从图中可以看到，如果要用SPI，应该要使用MUX2，而我的fex文件，默认的是<3>，端口复用成了UART，所以这个地方一定要改，我就是因为这个地方没改，所以整了很久。

[spi_devices]
spi_dev_num = 1
[spi_board0]
modalias = "spidev"
max_speed_hz = 12000000
bus_num = 0
chip_select = 0
mode = 3
full_duplex = 0
manual_cs = 0
这需要注意的是modalias，这个名字要跟spidev.c中的相同.name =  "spidev"。具体懂点驱动的应该知道为什么，还有就是全志的SPI不支持全双工。

以上配置完成以后，自己随便写个应用程序，或者往/dev/spidev0.0里面写点值，应该就有反应了