我的ROS学习之路—创建catkin包
来源:互联网 发布:软件无线电系统架构 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 02:38
在前面的基础上
# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial$ cd ~/catkin_ws/src
进入src文件执行
#catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
This will create a beginner_tutorials folder which contains a package.xml and a CMakeLists.txt,修改<license>BSD</license>
执行
cd ..
catkin_make 创建包 (每次修改文件都要catkin_make)
To add the workspace to your ROS environment you need to source the generated setup file:
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash
查看依赖包
rospack depends1 beginner_tutorials # 直接依赖
rospack depends1 beginner_tutorials # 间接依赖
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