自制STM32F4最小系统烧写出现cannot reset error的解决方法

最近做了一个项目用到STM32F405RGT6，板子开始能够正常烧写，后来出现问题，总是提示：internal command error或者cannot reset target 等等错误。

1.一次尝试：开始怀疑是复位电路的问题，把复位电路电容104改成了10μf，然而并没有啥用。

2.二次尝试：上网查了相关问题的解决方法，说“是因为目标板的芯片处于休眠的状态，在尝试连接目标板时候也会出现报错Internal command error Flash download failed target dll has been can的现象，解决办法是使目标板退出休眠，即按住reset键再下载程序，看到USB通讯灯闪后一小会儿(自己把握)后放开reset就能看到程序下载进去了，不行就多试几次，成功一次后面就正常了”，然而楼主画的最小系统并没有设置复位键/(ㄒoㄒ)/~~，另外看有些人采用这种方法也没有解决问题。但是芯片处于休眠状态这点是正确的，下面再详细谈。
3.三次尝试：因为是烧写不了程序，但原来的程序还能正常运行，因此楼主相信单片机还没挂（不信也得信啊）。于是从SWD接口找原因。这一下还真找到了点问题！楼主发现用万用表量Pin46:SWDIO跟Pin47:Vcap_2竟然会响，于是乎觉得是两个脚短接了。因为是自己焊的电路，觉得出现虚焊也算正常，于是用烙铁烫了一把这两个脚，重新测量万用表不响了。楼主以为万事大吉了。接下来程序能正常烧写了，楼主很兴奋，开始了愉快的仿真，突然，梦魇一般的cannot reset target再次跳出。楼主很慌，插拔仿真器和断电重新启动板子都不能解决问题，于是重新开始debug.
4.四次尝试：经过一系列仔细检查，发现还是Pin46:SWDIO跟Pin47:Vcap_2的问题，万用表测二者，仍然会响！我再次烫了一下这两个脚，又开始重复3中的问题，一遍又一遍的cannot reset target夹杂internal command error骤雨般袭来，敲打着楼主内心的脆弱。一个本该愉快的周日在凄风苦雨中熬到了第二天的凌晨。带着郁闷和不甘，楼主回到了宿舍。
5.五次尝试：今天早上，楼主有了新的发现。正常的46、47脚间阻值为MΩ级，但烧写不进去时万用表虽然响，但还是有60Ω阻值的！每次烫完46,47脚又恢复了正常。楼主非常郁闷，显然所有的引脚跟电路都接触良好，以前的片子能正常烧写……楼主不由地怀疑是芯片自身坏了！但是规律闪动的LED提醒着我不要轻易下结论。又是一个早上……

6.六次尝试：期间想了各种方法，想联系意法半导体的技术支持，没有电话未果。网上没有明确的答案，于是楼主开始了回忆，想到以前无意中的那几次尝试……如下图：

楼主想到曾经的板子对新的MCU做过全片擦出，于是抱着试试看的心态在第若干次烫引脚后来了次全片擦除。如下图所示，10几秒钟的等待换来一个期待已久的结果：换回上楼图中第二个Erase Sectors烧写模式，芯片可以正常擦除了！为了验证准确性，楼主进行了几十次的反复烧写，片子一切正常，并不出现原来烧写几次就不行的情况。7.最终结论：烧写不了的原因：单片机flash写保护了。解决方案：烙铁烫46,47脚，在单片机能够烧写的有限几次中进行全片Flash擦除,如上图所示。提醒大家全新的单片机最好要在开始的几次烧写中选择全片擦除！！另外在使用STM32F4的时候一定要注意Vcap和STM32F1Vss的重大区别！！Vcap接电容后接地，而Vss直接接地！楼主吃过亏！！