如何用openvr api打开vive前置摄像头

随着越来越多的开发者开始他们的VR开发工作，他们看到了这项技术的巨大潜力，像是Valve这样的公司正在想办法保证他们的软件开发包(SDK)能够提供尽量多的功能。今天这家公司发布了其针对SteamVR的OpenVR SDK的最新版本1.0.3，为该软件增加了额外的新功能。

该新版SDK的源代码可以从GitHub上下载，链接如下：https://github.com/ValveSoftware/openvr/releases/在该页面还可以看到完整的更新日志。

openvr sdk中有完全兼容htc vive功能的各种方法，同时也保持一定的VR眼镜的通用性。

如何打开htc vive的前置摄像头，可以看其中一个例子，这个例子是基于QT的，大家可以下载QtCreator编译软件来打开这些例子：

下载qtCtreator的地址：https://www.qt.io/download-open-source/

你可以有两种选择，一种是选择下载qt for visual studio 2015插件，这样就可以用vs来编写qt工程了：

• Qt 5.6.2 for Windows 64-bit (VS 2015, 839 MB)    (info)
• Qt 5.6.2 for Windows 32-bit (VS 2015, 815 MB)    (info)

另一种选择是下载 独立版本的qtcreator：

• Qt 5.6.2 for Windows 32-bit (MinGW 4.9.2, 1.0 GB)    (info)

打开OpenVR目录下的openvr\samples\tracked_camera_openvr_sample\tracked_camera_openvr_sample.pro（Qt的文件），如果顺利的话应该就可以运行了。如果报错什么的，记得添加额外的include、lib、dll啥的。 对了，Vive默认是关闭摄像头的，只需要头盔链接正确，Vive的基站什么的都不需要链接的。 运行成功的话，程序是这样的：

整个程序就是简单的演示了如何调用API以及其中可获得的一些参数。我们可以在右上角看到摄像头的分辨率612X460，还有摄像头的位置、姿态矩阵以及速度、角速度的信息。 

转自：http://www.52vr.com/article-544-1.html