人脸识别

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序描述：来自OpenCV安装目录下Samples文件夹中的官方示例程序-人脸识别
// 测试所用操作系统： Windows 7 64bit
// 测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
// 测试所用OpenCV版本：3.0 beta

//------------------------------------------------------------------------------------------------

/QQ：1746430162

//http://bbs.21ic.com/icview-759778-1-1.html (项目展示链接)

//  本工作室是专业电子类设计开发团队，团队成员全为从事51\DSP\ ARM\fpga类嵌入式开发和图像处理、机器学习等相关算法研究多年的软、硬件开发工程师，已与全国几十家客户成功合作。 可以长期提供技术支持，承接各类相关项目开发与咨询服务。

//------------------------------------------------------------------------------------------------



/**
 * @file ObjectDetection.cpp
 * @author A. Huaman ( based in the classic facedetect.cpp in samples/c )
 * @brief A simplified version of facedetect.cpp, show how to load a cascade classifier and how to find objects (Face + eyes) in a video stream
 */


//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"


#include <iostream>
#include <stdio.h>


using namespace std;
using namespace cv;








void detectAndDisplay( Mat frame );


//--------------------------------【全局变量声明】----------------------------------------------
// 描述：声明全局变量
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//注意，需要把"haarcascade_frontalface_alt.xml"和"haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"这两个文件复制到工程路径下
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
string window_name = "Capture - Face detection";
RNG rng(12345);




//--------------------------------【help( )函数】----------------------------------------------
// 描述：输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
cout <<"\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n"
<<"\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第11个配套示例程序\n"
<< "\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" << CV_VERSION 
<<"\n\n  ----------------------------------------------------------------------------" ;
}




//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
int main( void )
{
  VideoCapture capture;
  Mat frame;




  //-- 1. 加载级联（cascades）
  if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
  if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };


  //-- 2. 读取视频
  capture.open(0);
  ShowHelpText();
  if( capture.isOpened() )
  {
    for(;;)
    {
      capture >> frame;


      //-- 3. 对当前帧使用分类器（Apply the classifier to the frame）
      if( !frame.empty() )
       { detectAndDisplay( frame ); }
      else
       { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }


      int c = waitKey(10);
      if( (char)c == 'c' ) { break; }


    }
  }
  return 0;
}




void detectAndDisplay( Mat frame )
{
   std::vector<Rect> faces;
   Mat frame_gray;


   cvtColor( frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY );
   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );


   //-- 人脸检测
   //此句代码的OpenCV2版为：
  //face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
   //此句代码的OpenCV3版为：
   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );




   for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
    {
      Point center( faces[i].x + faces[i].width/2, faces[i].y + faces[i].height/2 );
      ellipse( frame, center, Size( faces[i].width/2, faces[i].height/2), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 );


      Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
      std::vector<Rect> eyes;


      //-- 在脸中检测眼睛
 //此句代码的OpenCV2版为：
     // eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
 //此句代码的OpenCV3版为：
 eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0|CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );


      for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
       {
         Point eye_center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width/2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height/2 );
         int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
         circle( frame, eye_center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 3, 8, 0 );
       }
    }
   //-- 显示最终效果图
   imshow( window_name, frame );
}