STM32 GPIO Ｉ/O复用和映射

1. 每个 I/O 引脚都有一个复用器，该复用器采用 16 路复用功能输入（ AF0 到 AF15） ，可通过GPIOx_AFRL（针对引脚 0 到 7）和 GPIOx_AFRH（针对引脚 8 到 15）寄存器对这些输入
   进行配置。
2. I/O复用功能配置过程：
   （1）GPIO端口时钟使能；（2）复用外设时钟使能；（3）端口模式配置为复用功能；（注意：DAC和ADC要配置为模拟通道）（4）配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到相应的AFx.