Opencv中的颜色检测

由于项目需要，要对照片的中某一块进行颜色检测！由于受光照等因素影响，再加上肉眼看起来也不准确！比如说，红色，红色有深红，浅红，但是你不知道它们之间的R,G,B区别在哪里，或者说可能在肉眼看来是没有区别的！查资料总结如下：用现场的拍的照片作为样品，其他的跟这个样品进行比较，在一定的色差范围内容认定检测是符合的。思路：得到样本中R,G,B分量与检测的图片中的每个像素点的R,G,B分量进行比较在色差范围内容的像素点置为255，否则为0！这样就可以得到二值化的图片，最后在此结果上进行处理即可！
实际运行时，可以结合自身的图片先进行一些其他处理，如腐蚀，膨胀之类的！如果有更好的方法，请指教！