STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用
来源:互联网 发布:淘宝衣服商城男装 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 07:09
/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for 抢断优先级
4 bits for 响应优先级 */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
抢断优先级 和 响应优先级 区别:
不同抢断优先级,产生中断的时候,优先级高的,可以打断优先级低的,就是中断可以嵌套。
同一抢断优先级,产生中断的时候,响应优先级高的,不能打断响应优先级低的,不能嵌套,但是可以优先排队到前面去,排队执行,即同一时刻发送的,高响应优先级会执行,不同时刻发送,只能等待排队。
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